[发明专利]一种装箱系统

权利要求书

1.一种装箱系统，包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构（6）以及包装箱入料位，其特征在于，

所述产品入料位设置于所述共用工位的一侧；

所述装箱传输机构（6）设置于所述共用工位的相互平行的两侧边；

所述包装箱入料位设置于所述两侧边的至少其中之一；

所述共用工位包括沿所述两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位，N为大于1的整数；N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；

所述靠位工位和所述产品入料位之间设置有中间传输机构（1），所述中间传输机构（1）能够在所述产品入料位及所述靠位工位之间移动；中间传输机构（1）能够承载显示面板转移至靠位工位上；

每一个所述分等工位上均设置有分等收纳机构（2），所述分等收纳机构（2）包括暂存层（21）、传输层（22）以及顶升机构（23），所述顶升机构（23）能够在所述暂存层（21）与所述传输层（22）之间升降；

所述暂存层（21）包括收纳支撑组件（211）和收纳夹持组件（212），所述收纳夹持组件（212）能相对于所述收纳支撑组件（211）于第一位置和第二位置之间切换，所述暂存层（21）用于承载包装箱（100）；

所述暂存层（21）还包括第二夹持驱动组件（2162）和两个第二导向夹持组件（2161），两个第二导向夹持组件（2161）滑动设置于固定横梁（2122）上，两个第二导向夹持组件（2161）相对设置，且其形状与包装箱（100）的端角的形状相同，第二夹持驱动组件（2162）能够驱动两个第二导向夹持组件（2161）相互靠近或者远离，通过设置形状与包装箱(100) 的端角的形状相同的两个第二导向夹持组件（2161），能够对包装箱（100）的位置进行矫正。

2.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，至少一个所述间隔纸入料位沿所述装箱传输机构（6）设置，间隔纸收纳机构（3）能够在所述间隔纸入料位加载或卸载。

3.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述产品入料位上设置有入料机构（5），所述入料机构（5）包括入料传输模块（51）和产品搬运模块，所述产品搬运模块用于搬运来自所述入料传输模块（51）的产品。

4.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，所述入料传输模块（51）包括入料传送组件（511）及入料升降组件（512），所述入料传送组件（511）可升降地设置于所述入料升降组件（512）上。

5.根据权利要求4所述的装箱系统，其特征在于，所述入料传送组件（511）包括：

入料传送台（5111）；

多个第一磁力轮轴（5112），每个所述第一磁力轮轴（5112）的两端均转动设置于所述入料传送台（5111）上；

第二磁力轮轴（5113），设置在多个所述第一磁力轮轴（5112）的一侧；

入料驱动电机（5114），其输出端与所述第二磁力轮轴（5113）相连。

6.根据权利要求3所述的装箱系统，其特征在于，所述入料机构（5）还包括入料翻转组件（52），所述入料翻转组件（52）设置于所述入料传输模块（51）与所述产品搬运模块之间。

7.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述装箱传输机构（6）包括沿所述共用工位周边设置的两个龙门架（64），两个所述龙门架（64）上分别滑动设置有第一传输组件（61）和第二传输组件（62），且两个所述龙门架（64）滑动设置于传输滑轨（63）上。

8.根据权利要求1所述的装箱系统，其特征在于，所述包装箱入料位上设置有拆垛机构（4）和空箱传送机构（7），所述拆垛机构（4）包括拆垛传送组件（42），所述空箱传送机构（7）包括空箱传送组件（71），所述空箱传送组件（71）连通所述拆垛传送组件（42）。