[发明专利]一种故障检测方法、装置及液压驱动系统

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

若确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力，则确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障；

其中，所述若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则确定旁通阀存在故障，包括：

若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压驱动系统包括设置在液压驱动通路上的压力传感器；

所述确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值包括：

获取压力传感器检测到的液压驱动系统中的压力值；

判断压力传感器检测到的压力值是否大于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；

判断更新后的故障持续时间是否小于0；

若判断更新后的故障持续时间不小于0，则返回执行判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力包括：

确定液压驱动系统是否处于工作状态；

若确定液压驱动系统处于工作状态，则确定液压泵是否处于空闲状态；

若确定液压泵处于空闲状态，则确定发动机是否不处于运行状态；

若确定发动机不处于运行状态，则确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力。

5.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定液压驱动系统是否处于工作状态且不提供驱动力；

第二确定单元，用于在所述第一确定单元确定液压驱动系统处于工作状态且不提供驱动力的情况下，确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值；

第三确定单元，用于在所述第二确定单元确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值的情况下，确定旁通阀存在故障；

其中，所述第三确定单元，还包括：

计算子单元，用于若确定液压驱动系统中的压力大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的和值，并利用和值更新所述故障持续时间；所述故障持续时间是上一次执行故障检测后得到的故障持续时间，时间步长是从执行此次故障检测开始至执行确定液压驱动系统中的压力值是否大于预设阈值步骤的时间间隔；

判断子单元，用于判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值；

确定子单元，用于若判断更新后的故障持续时间大于时间阈值，则确定旁通阀存在故障。

6.根据权利要求5所述的故障检测装置，其特征在于，所述计算子单元，还用于若确定液压驱动系统中的压力不大于预设阈值，则计算故障持续时间与时间步长的差值，并利用差值更新所述故障持续时间；

所述判断子单元，还用于判断更新后的故障持续时间是否小于0；若判断更新后的故障持续时间不小于0，则判断更新后的故障持续时间是否大于时间阈值。

7.一种液压驱动系统，其特征在于，包括：

油罐，

与所述油罐连接的旁通阀；

与所述旁通阀连接的至少一个气罐选择开关；其中，不同气罐选择开关之间并联连接；

分别与每个所述气罐选择开关连接的反复开关；

与所述反复开关连接的液压泵；

与所述液压泵连接的故障检测装置，所述故障检测装置为如权利要求5或6所述的装置。

8.根据权利要求7所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器设置在将液压油输送至液压泵的通路上；

所述压力传感器用于检测液压驱动系统中的压力值，并将检测到的液压驱动系统中的压力值传输至所述故障检测装置。