[发明专利]门机竞赛电子裁判系统

权利要求书

1.一种门机竞赛电子裁判系统，包括门机、安装在门机吊钩上的监测目标、数据采集模块、显示交互系统；其特征在于：

所述数据采集模块包括：用于检测监测目标运行速度的速度传感器、检测监测目标运动角度的测距传感器、安装在吊钩和监测目标间的拉力传感器、可实时动态差分测量的测绘仪；

所述显示交互系统包括：通过对比分析数据采集模块所采集的数据进行评判的规则评判模块、用于建立通讯联接、发送定位消息、和发送评判信息的后台服务模块、和用于显示考场地图、显示监测目标的位置状态和移动轨迹的显示模块。

2.一种门机竞赛电子裁判判决方法，其特征在于；包括如下步骤：

a、设置赛道；所述赛道包括直线段、转角段；所述转角段设有限高块、直线段内不规则分布立杆，所述立杆侧壁设有感应器；

b、设置虚拟地图；利用测绘仪对所设置的赛道进行采点测量，通过两个定点确定直线、通过对选定的若干点进行微分并形成弧线，然后在显示模块中将形成的线条成形虚拟地图；

c、门机启动将监测目标提起，拉力传感器采集起吊位置信号，并将信号传至显示模块，将起吊位置对应于虚拟地图的起点；然后监测目标按照赛道轨迹行进；在运动过程中，当遇到限高块时，吊钩提起监测目标，距离传感器将采集监测目标与限高块位置差的信号，并将信号传至规则评判模块，规则评判模块将通过预先设置的阈值评判监测目标位置；当遇到立杆时，监测目标将绕立杆行进，此时距离传感器将采集监测目标与立杆间的位置信号，并将信号传至规则评判模块，如果监测目标在绕杆时与立杆触碰将触发感应器；当落靶时，拉力传感器采集落点位置信号，并将信号传至显示模块和规则评判模块，规则评判模块将通过预先设定的阈值评判比对落点位置信号。