[发明专利]一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具

说明书

一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具，其特征于，包括步进电机、壳体、电机油封、磁编码板、防水胶圈和防水接头，其中，所述步进电机包括前端盖、旋转轴、转子组件、后端盖和磁铁，所述磁铁位于后端盖内的旋转轴末端上，所述步进电机通过电机固定孔安装在壳体内，所述步进电机的旋转轴露出在壳体外；所述壳体上设有电机避空孔、电机固定孔、防水接头安装孔；所述电机油封套在所述步进电机的前端盖外所露出旋转轴的底部；所述磁编码板固定在所述步进电机底部；所述防水胶圈位于步进电机和壳体之间；所述步进电机的信号线和磁编码板的信号线从所述防水接头穿出；所述防水接头的外接头从安装孔中露出。

本发明属于舞台灯具领域，特别是涉及一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具。

背景技术

舞台灯具在当下的社会中应用越来越广泛，按运动方式来说一般分为摇头灯具和不摇头灯具，摇头灯具通过XY轴的步进电机和传动机构来分别驱动U形架和灯体，而旋转位置具体的定位目前一般是通过光敏板、齿轮、步进电机三者的配合来进行。

而舞台灯具内部元件，比如图案盘、色片盘、棱镜等的旋转和定位目前一般是通过磁敏板和步进电机的配合来进行。

步进电机在近年来技术上有了更大的创新，包含磁铁的步进电机而被开发出来，使得舞台灯具在电机的选型上有更多空间。

另外防水摇头灯具目前也被研发出来，越来越多的厂商推出了防水摇头灯，在旋转轴的防水设计方面，主要的防水难点是X、Y轴驱动结构，因为XY轴电机、齿轮、光敏板三者分离式的结构根本做到步进电机和光敏板的防水，因此当下主要是采用塑胶壳与U型架密封，此设计对塑胶壳和U型架的进度要求很高，且即使做到防水，U型架的防水等级也仅为IP65，即完全防止粉尘进入/任何角度低压喷射无影响，而并不能真正的实现IP67所述的防浸水。

关于IP65等防水等级的相关文献在百度百科上可查，如https://baike.baidu.com/item/IP65/3755902。

关于步进电机的结构组成的相关文献在如下网址中可见：https://www.moons.com.cn/article/cn-techschool-stepmotor-00006-step-motor-basics。

如何不依靠塑胶壳，而更直接、更有效的对XY轴驱动组件进行防水设计是本领域内技术人员要解决的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具，实现XY轴电机、磁编码器的更为直接的防水，而不用完单纯的依赖塑胶壳的防水。

本发明的目的之二在于提供一种一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具，实现XY轴电机、磁编码器的防水等级达到IP67以上，打破当下摇头舞台灯具防水等级为IP65的极限。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种舞台灯具XY轴电机防水装置及摇头灯具，其特征于，包括步进电机、壳体、电机油封、磁编码板、防水胶圈和防水接头，其中，

所述步进电机包括前端盖、旋转轴、转子组件、后端盖和磁铁，所述磁铁位于后端盖内的旋转轴末端上，所述步进电机通过电机固定孔安装在壳体内，所述步进电机的旋转轴露出在壳体外；

所述壳体上设有电机避空孔、电机固定孔、防水接头安装孔；

所述电机油封套在所述步进电机的前端盖外所露出旋转轴的底部；

所述磁编码板固定在所述步进电机底部；

所述防水胶圈位于步进电机和壳体之间；

所述步进电机的信号线和磁编码板的信号线从所述防水接头穿出；

所述防水接头的外接头从安装孔中露出。