[发明专利]整车控制器计算车辆速度的方法及装置

权利要求书

1.一种整车控制器计算车辆速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电机转速报文是否掉线；

如果检测到电机转速报文掉线，则检测当前车辆是否有变速箱；

如果当前车辆没有变速箱，则将电机转速赋值为第一预设值，根据所述第一预设值计算车辆速度；

如果当前车辆有变速箱，则检测变速箱输出轴转速报文是否掉线；

如果检测到变速箱输出轴转速报文掉线，则将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，根据所述第二预设值计算车辆速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机转速报文是否掉线，包括：

检测第一预设时长内是否接收到电机转速报文，所述第一预设时长包括第一预设数量的检测周期；

如果在所述第一预设时长内接收到至少一个电机转速报文，则确定电机转速报文未掉线；

如果在所述第一预设时长内未接收到电机转速报文，则确定电机转速报文掉线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测当前车辆是否有变速箱，包括：

获取当前车辆的档位数；

判断所述当前车辆的档位数是否超过预设阈值；

如果所述当前车辆的档位数超过预设阈值，则确定当前车辆有变速箱；

如果所述当前车辆的档位数未超过预设阈值，则确定当前车辆没有变速箱。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测变速箱输出轴转速报文是否掉线，包括：

检测第二预设时长内是否接收到变速箱输出轴转速报文，所述第二预设时长包括第二预设数量的检测周期；

如果在所述第二预设时长内接收到至少一个变速箱输出轴转速报文，则确定变速箱输出轴转速报文未掉线；

如果在所述第二预设时长内未接收到变速箱输出轴转速报文，则确定变速箱输出轴转速报文掉线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将电机转速赋值为第一预设值，包括：

将电机转速赋值为当前车辆的电机的最大转速值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，包括：

将变速箱输出轴转速赋值为当前车辆的变速箱的最大输出轴转速值。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到电机转速报文未掉线，则根据所述电机转速报文中的电机转速值计算车辆速度；

如果检测到变速箱输出轴转速报文未掉线，则根据所述变速箱输出轴转速报文中的变速箱输出轴转速计算车辆速度。

8.一种整车控制器计算车辆速度的装置，其特征在于，包括：

电机转速报文检测单元，用于检测电机转速报文是否掉线；

变速箱检测单元，用于在所述电机转速报文检测单元检测到电机转速报文掉线时，检测当前车辆是否有变速箱；

第一计算单元，用于在所述变速箱检测单元在检测到当前车辆没有变速箱时，将电机转速赋值为第一预设值，根据所述第一预设值计算车辆速度；

变速箱输出轴转速报文检测单元，用于在所述变速箱检测单元在检测到当前车辆有变速箱时，检测变速箱输出轴转速报文是否掉线；

第二计算单元，用于在所述变速箱输出轴转速报文检测单元检测到变速箱输出轴转速报文掉线时，将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，根据所述第二预设值计算车辆速度。

9.一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的整车控制器计算车辆速度的方法。

10.一种整车控制器，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：

检测电机转速报文是否掉线；

如果检测到电机转速报文掉线，则检测当前车辆是否有变速箱；

如果当前车辆没有变速箱，则将电机转速赋值为第一预设值，根据所述第一预设值计算车辆速度；

如果当前车辆有变速箱，则检测变速箱输出轴转速报文是否掉线；

如果检测到变速箱输出轴转速报文掉线，则将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，根据所述第二预设值计算车辆速度。