[发明专利]一种无人驾驶汽车测试监控系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车测试监控系统。该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息。该系统可对道路测试过程中车辆的运行状态信息进行实时监控和显示，实现了对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决了现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。

技术领域

本发明实施例涉及道路测试技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车测试监控系统。

背景技术

为了验证无人驾驶汽车的安全性和可靠性，需要对无人驾驶汽车进行道路测试，以发现无人驾驶系统存在的问题，并为开发人员提供用于修改完善系统的车辆测试运行数据。

为此，需要测试人员对无人驾驶汽车在真实环境下的运行情况进行观察，并对测试数据进行记录，同时需要测试人员保证测试过程的安全，防止发生碰撞或其它交通事故。对此，现有技术方案为：由一名测试人员在驾驶员位置负责保证测试的安全，由另外一名测试人员负责记录数据，在测试过程中发现问题后观察仪表盘，记录车辆的运行数据，并记录异常情况。

现有技术方案的缺点是：需要测试人员手动记录各种测试数据，且数据查询困难；测试时的安全性无法充分保障；对无人驾驶汽车的故障信息无法及时获取,故障排查困难。

发明内容

本发明实施例提供一种无人驾驶汽车测试监控系统，以实现对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。

本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车测试监控系统，该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，

所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；

所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括下述至少一种：当前行驶速度、行驶里程、发动机转速、当前档位、当前驾驶模式、当前控制模式、油门开度、制动减速度、方向盘转角和经纬度坐标。

进一步地，所述车辆控制子系统，具体还用于：

将所述待测车辆的运行状态信息与预设的状态基准信息进行比对；

当所述运行状态信息与相应的状态基准信息不匹配时，形成相应的预警信息并将所述预警信息发送至所述监控终端，以使所述监控终端基于第二设定形式显示各所述预警信息并语音播报；

其中，所述预警信息至少包括：路线偏移信息和故障诊断信息。

进一步地，该系统还包括：监控服务器，

所述监控服务器，分别与所述车辆控制子系统及监控终端建立通信连接，用于接收车辆控制子系统发送的运行状态信息及预警信息并存储。

进一步地，该系统还包括：设置于待测车辆外部的第一图像采集装置；

所述第一图像采集装置，与所述车辆控制子系统连接，用于采集所述待测车辆所处外部环境的环境图像并发送至所述车辆控制子系统；

相应的，所述车辆控制子系统，还用于根据接收的环境图像，确定所述待测车辆行驶前方的前方环境信息，同时根据所述前方环境信息形成所述待测车辆的前方预警信息行人预警信息及车辆预警信息并发送至所述监控终端进行信息展示及语音播报；

其中，前方环境信息至少包括：行人信息、车辆信息和限速信息，所述前方预警信息至少包括：行人预警信息、车辆预警信息和限速预警信息。