[发明专利]一种用于汽车管路的气密性检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于汽车管路的气密性检测设备，其特征在于，包括

双层框架组件，包括双层框架组件本体和工作台面，设置在所述双层框架组件本体侧面的机械臂抓取机构，设在所述双层框架组件本体操作面的能够伸长和缩短的伸缩式运输机构，以及安装在所述伸缩式运输机构上面的快速密封组件；

所述伸缩式运输机构，包括安装在所述工作台面上面的可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力的结构架，设置在所述结构架上面的第一纵梁，设置在所述第一纵梁下面的伸缩驱动电机，滑动设置在所述第一纵梁上面的第二纵梁，滑动配合设置在所述第二纵梁上面的第三纵梁，所述结构架上设第一伸缩导轨，第一纵梁上面设有第二伸缩导轨和第一伸缩导轮，所述第二纵梁上面设有第二伸缩导轮，第一纵梁通过第一伸缩导轨配合安装在结构架上面，第二纵梁通过地第二伸缩导轨配合安装在第一纵梁上面，其中所述结构架的上面，包括主支架、固定在所述主支架上面的第一尾部滚筒，所述主支架的前端设有第一前部滚筒，所述第一纵梁的尾部设有第二尾部滚筒，第一纵梁的前部设有第二前部滚筒，所述第二纵梁的尾部设有第三尾部滚筒，所述第二纵梁的前部设有第三前部滚筒，所述第一尾部滚筒、第一前部滚筒、第二尾部滚筒、第二前部滚筒、第三尾部滚筒、第三前部滚筒上面迂回绕制有一整圈输送钢丝绳，所述第二纵梁和第三纵梁通过链条连着伸缩驱动电机；

所述机械臂抓取机构，包括固定在工作台面上的可以旋转的基座，设置在所述基座上面的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂一端的腕部关节，设置在所述腕部关节上面的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的旋转关节，设置在所述旋转关节上面的抓取手；

所述快速密封组件，包括设在第三纵梁上面的底板，设在所述底板上面的过渡板，竖直设置在所述底板上面的挡块，一端固定在所述底板上面，另一端固定在所述挡块上面的加强筋，安装固定过渡板上面的伸缩气缸，设在所述伸缩气缸的伸缩端的密封头，以及设置在所述底板侧面的手拉阀，所述手拉阀与伸缩气缸气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备，其特征在于：所述密封头设有密封孔，所述密封孔的轴向方向至少设置两个凹槽，所述凹槽上面设有O型圈密封，同时所述密封孔的底部设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备，其特征在于：所述第二伸缩臂的上面设有活塞缸。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备，其特征在于：所述第一纵梁的侧面设有链条，所述链条的一端固定安装在结构架上面，另一端安装与第一纵梁的前端。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备，其特征在于：所述电机采用制动扭矩达到32N.M的BXH-12-10。