[发明专利]一种环卫车控制系统

说明书

本发明涉及一种环卫车控制系统，属于环卫车控制技术领域。环卫车控制系统，包括模块化控制单元：设置在车辆内部，用于控制相应工作模块执行移动手持终端的控制指令；通讯模块：设置在车辆内部，包括数据转换模块、与CAN总线通信的CAN接口和与移动手持终端通信的第一通信接口，数据转换模块用于实现CAN接口的数据和第一通信接口的数据的数据转换；移动手持终端：移动手持终端包括控制器和与控制器连接的第二通信接口，第二通信接口与第一通信接口通信连接，用于向模块化控制单元下发控制指令。本发明通过移动手持终端对工作模块下发控制指令，由于移动手持终端的通用化，使得该控制系统通用化，避免了定制方案的局限性，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种环卫车控制系统，属于环卫车控制技术领域。

背景技术

环卫车的种类很多，包括洗扫车、清洗车、洒水车、抑尘车以及垃圾车等，洗扫车作为环卫车的一种，是承担地面冲洗、清扫作业的车辆，这种车既可以进行路面清扫抽吸作业，也可以作为高压冲洗车进行路面冲洗吸抽作业，还可以路面清扫抽吸与高压冲水组合使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，满足多种需求，广泛适用于城区主干路及高架桥的冲洗、清扫作业。

传统的环卫车控制系统，一般包括设置在环卫车内部的人机交互装置、逻辑控制单元、输入输出单元(包括功率单元)、功率单元、远程控制系统。由于当前环卫车行业多车型、多协议、多类别、多厂商等因素的共同影响，使得目前的环卫车控制系统多为定制化方案，人机交互装置的接口方式、显示内容各不相同；逻辑控制单元，控制方法、运行环境也各有特点；输入输出单元也依据特定环卫车控制系统控制液压系统和气路系统，规模大小、布局分布各不相同，最终导致环卫车控制系统只能针对某种车型或者某种类型的环卫车，灵活性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫车控制系统，用以解决现有的环卫车控制系统只能针对某种车型或者某种类型的环卫车，灵活性差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种环卫车控制系统，包括

模块化控制单元：设置在车辆内部，用于控制相应工作模块执行移动手持终端的控制指令；

通讯模块：设置在车辆内部，包括数据转换模块、与CAN总线通信的CAN接口和与移动手持终端通信的第一通信接口，所述数据转换模块用于实现CAN接口的数据和第一通信接口的数据的数据转换；

移动手持终端：移动手持终端包括控制器和与控制器连接的第二通信接口，所述第二通信接口与第一通信接口通信连接，用于向模块化控制单元下发控制指令。

有益效果是：本发明通过移动手持终端对工作模块下发控制指令，由于移动手持终端的通用化，使得该控制系统通用化，避免了定制方案的局限性，适用范围广。

进一步的，为了可以监测环卫车的工作状态，所述模块化控制单元还包括数据采集模块，用于采集车辆的状态信息和各工作模块的状态信息，并将采集到信息通过CAN总线、通讯模块上传给移动手持终端。

进一步的，为了方便统一管理，实现统一调度，移动手持终端还包括用于与后台计算机通信连接的第三通信接口，所述第三通信接口与所述控制器连接，用于接收后台计算机下发的控制指令或者将移动手持终端接收的采集信息上传至后台计算机。

进一步的，为了实现车辆的定位，移动手持终端还包括定位模块，所述定位模块连接所述控制器，用于实现车辆的定位。

进一步的，为了保证移动手持终端工作的持续性，环卫车控制系统还包括设置在车辆内部的充电模块，所述充电模块用于连接移动手持终端的供电模块。

进一步的，为了节约成本，移动手持终端为手机。

进一步的，为了减少线束，第一通信接口和第二通信接口为无线通信接口。