[发明专利]信号排序方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备在审
| 申请号: | 201910579116.8 | 申请日: | 2019-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN112151061A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G10L21/0272 | 分类号: | G10L21/0272 |
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信号 排序 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种信号排序方法,包括:
确定设定发声范围相对于传声器阵列的至少一个参考滤波器;
基于所述传声器阵列对包含期望声源的原始声音信号进行采集,并分离获得至少两组分离滤波器;
基于所述至少两组分离滤波器与所述传声器阵列的至少一个参考滤波器确定所述输出信号的排序。
2.根据权利要求1所述的方法,所述传声器阵列包括两个传声器;
所述方法还包括:基于所述输出信号的排序确定所述至少一个声源与所述传声器阵列中包括的两个传声器的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定设定发声范围相对于传声器阵列的至少一个参考滤波器,包括:
在设定发声范围内播放已知声音信号;
基于传声器阵列采集所述已知声音信号,以其中一个传声器信号作为参考信号,确定另一个传声器信号与参考信号之间的相对传递函数;
基于所述相对传递函数确定所述传声器阵列在发声范围方向对应的参考滤波器。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述设定发声范围包括多个预设声源位置;
所述在设定发声范围内播放已知声音信号,包括:
在设定发声范围内的多个预设声源位置分别播放已知声音信号。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于传声器阵列采集所述已知声音信号,以其中一个传声器信号作为参考信号,确定另一个传声器信号与参考信号之间的相对传递函数,包括:
基于传声器阵列采集所述已知声音信号,分别通过所述传声器阵列中的两个传声器输出第一传声器信号和第二传声器信号;
基于所述第一传声器信号和所述第二传声器信号,以其中一个传声器信号作为参考信号,确定所述另一个传声器信号与参考传声器信号间的相对传递函数。
6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述相对传递函数确定所述传声器阵列在发声范围方向对应的参考滤波器,包括:
将所述相对传递函数转换为频域表达的频域传递函数;
针对所述至少一个频域传递函数中的一个频域传递函数执行归一化操作,确定所述频域传递函数对应的发声范围方向的参考滤波器。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其中,所述基于所述传声器阵列对包含期望声源的原始声音信号进行采集,并分离获得至少两组分离滤波器,包括:
基于所述传声器阵列中的两个传声器分别对包含期望声源的原始声音信号进行采集;
利用盲源分离算法对所述采集的原始声音信号进行分离操作,获得两组分离滤波器。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述基于所述至少两组分离滤波器与所述传声器阵列的至少一个参考滤波器确定所述输出信号的排序,包括:
分别确定所述至少一个参考滤波器中一个参考滤波器与所述两组分离滤波器之间的相似度;
基于所述相似度确定所述两组分离滤波器对应的输出信号的排序。
9.一种信号排序装置,包括:
参考确定模块,用于确定设定发声范围相对于传声器阵列的至少一个参考滤波器;
信号分离模块,用于基于所述传声器阵列对包含期望声源的原始声音信号进行采集,并分离获得至少两组分离滤波器;
信号排序模块,用于基于所述信号分离模块获得的至少两组分离滤波器与所述参考确定模块确定的至少一个参考滤波器确定所述输出信号的排序。
10.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的信号排序方法。
11.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-8任一所述的信号排序方法。
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