[发明专利]一种防缠绕快速除水草的水下采样器

说明书

本发明公开了一种防缠绕快速除水草的水下采样器，包括采样器主体，所述采样器主体内左右对称设有移动腔，所述移动腔顶壁连通设有弹簧腔，所述移动腔底壁连通设有辅助腔，所述第一电机启动带动左侧的所述动力杆转动，左侧的所述动力杆通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述传动杆带动右侧的所述动力杆转动，在切割轮不工作的状态下，将切割轮放置在移动腔内，可以使得切割轮在不工作的情况下不被水草缠绕，保证切割轮能随时运作，泥土进入采样机构后，上下两侧的挡块会相互靠近，将泥土挡在进入腔和采集腔内，卡块会卡入卡腔内，防止限位块向后移动将泥土推出采集箱。

技术领域

本发明涉及水下采样器领域，具体为一种防缠绕快速除水草的水下采样器。

背景技术

在较深的水里，无法人工直接对水底的泥土进行取样检测，需要使用到水下采样器，水下采样器在水里移动的时候，可能会被水草缠绕，使得水下采样器无法移动，需要耗费巨大的人力物力去将水下采样器取回，一般的水下采样器带有去除水草的装置，并且将去除水草的装置露在水下采样器的外面，导致水下采样器在移动的过程中，去除水草的装置亦可能被水草缠绕，使得去除水草的装置被水草卡住无法运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防缠绕快速除水草的水下采样器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种防缠绕快速除水草的水下采样器，包括采样器主体，所述采样器主体内左右对称设有移动腔，所述移动腔顶壁连通设有弹簧腔，所述移动腔底壁连通设有辅助腔，所述辅助腔与所述弹簧腔之间滑动安装移动块，所述移动块内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动安装切割箱，所述切割箱内设有切割腔，所述切割腔后侧内壁内转动安装贯穿所述切割箱后侧面的切割杆，所述切割杆后侧面固定安装切割轮，所述切割杆前侧面固定安装第一齿轮，所述滑动腔顶壁与底壁之间固定安装齿条，所述齿条与所述切割箱滑动安装，所述第一齿轮与所述齿条啮合，左右两侧的所述移动块之间设有带动所述切割箱上下移动的移动机构，所述移动机构在带动所述切割箱上下移动的时候，所述第一齿轮通过所述齿条转动，使得所述切割杆和所述切割轮转动，所述切割轮对缠绕在所述采样器主体上的水草进行切割；

所述移动机构上方设有可以推动所述移动块左右移动的推动机构，所述推动机构的动力由所述移动机构提供，所述采样器主体后侧面设有可以进行采样的采样机构。

在上述技术方案基础上，所述采样器主体底面固定安装动力部件，所述动力部件可以带动所述采样器主体在水下移动。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括设置在所述滑动腔下方的动力腔，左侧的所述动力腔底壁内固定安装第一电机，所述滑动腔顶壁内转动安装贯穿所述动力腔顶壁的动力杆，左侧的所述动力杆向下延伸与所述第一电机向上的输出轴的顶面固定连接，所述动力杆与所述切割箱螺纹安装，所述动力杆上位于所述动力腔内固定安装第一锥齿轮，左右两侧的所述辅助腔之间设有啮合腔，所述啮合腔内转动安装传动杆，所述传动杆左右延伸贯穿所述啮合腔左右内壁，所述传动杆内左右对称设有限位腔，所述限位腔内滑动安装限位杆，所述限位杆与所述移动块转动安装，所述限位杆上位于所述动力腔内固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述推动机构包括固定安装在所述传动杆上位于所述啮合腔内的第三锥齿轮，所述啮合腔上方设有推动腔，所述推动腔与所述移动腔连通，所述推动腔顶壁内转动安装转动杆，所述转动杆向下延伸贯穿所述啮合腔顶壁，所述啮合腔底面固定安装第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述推动腔内滑动安装推动块，所述推动块与所述转动杆螺纹安装，所述移动块上固定安装连接板，所述连接板与所述推动腔滑动安装，所述移动块与所述辅助腔之间固定安装第一弹簧，所述移动块与所述弹簧腔之间固定安装第二弹簧。