[发明专利]画面显示方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种画面显示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收画面切换信号，所述画面切换信号用于指示当前显示画面从鱼眼图像的第一指定区域移动到第二指定区域；

根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像在第一方向上的第一移动步长，所述第一方向为绕所述鱼眼图像的主点转动的方向，以及，根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，所述第二方向为沿所述鱼眼图像的半径方向移动的方向；

根据所述第一移动步长及其对应的第一方向、所述第二移动步长及其对应的第二方向，将所述第一移动步长和所述第二移动步长进行合并，得到合并后的第三方向；

将所述第一方向上的第一移动步长和所述第二方向上的第二移动步长合并为第四移动步长；

在所述第三方向上，移动所述第四移动步长，完成移动一次所述鱼眼图像；

在移动所述鱼眼图像的过程中，根据第三指定区域的第三位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第三移动步长，所述第三指定区域为当前显示画面显示的鱼眼图像对应的区域；

根据所述第一移动步长和所述第三移动步长，再次移动所述鱼眼图像，直到当前显示画面从所述鱼眼图像的第一指定区域的画面移动到所述鱼眼图像的第二指定区域的画面为止；

显示处理后的所述鱼眼图像的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指定区域的第一位置和所述第二指定区域的第二位置，确定所述鱼眼图像在第一方向上的第一移动步长，包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述显示画面从所述第一指定区域移动到所述第二指定区域的过程中，在第一方向上的移动角度；

根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指定区域的第一位置，确定所述鱼眼图像在第二方向上的第二移动步长，包括：

根据所述第一位置，从像素位置与补偿系数的对应关系中，确定所述第一位置对应的补偿系数；

将指定移动步长与所述补偿系数相乘，得到所述第二移动步长，所述指定移动步长为显示界面中的实际操作步长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收画面切换信号之前，所述方法还包括：

对摄像机进行标定，确定所述摄像机的内部参数，所述摄像机为拍摄所述鱼眼图像的摄像机；

根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角；

确定所述空间三维坐标系中第二方向上的每一个入射角对应的无畸变输出半径；

根据所述无畸变输出半径和所述入射角对应的像素位置，确定像素位置与补偿系数的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的内部参数和所述摄像机的投影模型，确定所述鱼眼图像中任一像素位置对应的空间三维坐标系中第二方向上的入射角，包括：

确定所述鱼眼图像中任一第一像素位置；

根据所述摄像机的内部参数和投影模型，将所述第一像素位置反向投影到空间三维坐标系中，得到第二像素位置；

确定所述第二像素位置在所述空间三维坐标系中第二方向上的入射角。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动角度和指定移动步长，从移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系中，确定所述第一移动步长之前，所述方法还包括：

确定所述移动角度的弧度转换关系；

根据所述弧度转换关系，确定每个指定移动步长对应的第一移动步长；

根据所述移动角度、所述每个指定移动步长和所述每个指定移动步长对应的第一移动步长，建立所述移动角度、指定移动步长和第一移动步长的对应关系。