[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一数量个不同的曝光时间，控制摄像头以每一个所述曝光时间拍摄至少两帧图像，并获取每一帧图像对应的角速度数据；

检测所述每一帧图像中目标物体对应的目标区域，从所述图像对应的角速度数据中获取与所述目标区域对应的目标角速度数据，根据所述目标角速度数据计算所述每一帧图像对应的角速度均值；从每一个所述曝光时间对应的至少两帧图像中获取角速度均值最小的第一数量帧图像；

将所述第一数量帧图像进行融合处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一数量个不同的曝光时间之前，还包括：

通过所述摄像头采集预览图像；

根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像；

当确定所述预览图像为高光比图像时，则执行所述获取第一数量个不同的曝光时间的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一数量个不同的曝光时间，包括：

通过所述摄像头以第二数量个不同的曝光时间分别采集一帧图像，得到第二数量帧图像；

对每一帧图像进行内容分析，得到每一帧图像对应的内容分布图和图像信息量；

基于每一帧图像对应的内容分布图和图像信息量，从第二数量个曝光时间中选取得到第一数量个不同的曝光时间，其中，所述第二数量大于所述第一数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一数量帧图像进行融合处理，得到目标图像，包括：

根据所述角速度数据对与所述角速度数据对应的图像进行抖动补偿处理；

将抖动补偿处理后的第一数量帧图像进行融合处理，得到所述目标图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制摄像头采集多帧图像，并获取每一帧图像对应的角速度数据，包括：

依次控制所述摄像头采集多帧图像，在所述摄像头采集每一帧图像的过程中，接收与所述摄像头连接的陀螺仪输出的角速度数据作为所述图像对应的角速度数据。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一数量个不同的曝光时间，控制摄像头以每一个所述曝光时间拍摄至少两帧图像，并获取每一帧图像对应的角速度数据；

计算模块，用于检测所述图像中目标物体对应的目标区域；从所述图像对应的角速度数据中获取与所述目标区域对应的目标角速度数据；根据所述目标角速度数据计算所述图像对应的角速度均值；

第二获取模块，用于从每一个所述曝光时间对应的至少两帧图像中获取角速度均值最小的第一数量帧图像；

处理模块，用于将所述第一数量帧图像进行融合处理，得到目标图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于通过所述摄像头采集预览图像；根据所述预览图像的亮度分布信息判断所述预览图像是否为高光比图像；当确定所述预览图像为高光比图像时，则执行所述获取第一数量个不同的曝光时间的操作。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一获取模块，还用于通过所述摄像头以第二数量个不同的曝光时间分别采集一帧图像，得到第二数量帧图像；对每一帧图像进行内容分析，得到每一帧图像对应的内容分布图和图像信息量；基于每一帧图像对应的内容分布图和图像信息量，从第二数量个曝光时间中选取得到第一数量个不同的曝光时间，其中，所述第二数量大于所述第一数量。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于根据所述角速度数据对与所述角速度数据对应的图像进行抖动补偿处理；将抖动补偿处理后的第一数量帧图像进行融合处理，得到所述目标图像。