[发明专利]驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式提示方法，其特征在于，所述方法包括：

自动驾驶车辆的车载终端向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

所述服务器获取所述自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程，所述行程信息包括所述自动驾驶车辆的当前位置和目的位置；

所述服务器根据所述行程信息，生成从所述当前位置至所述目的位置的计划行驶路段；

所述服务器从路况信息数据库中，获取所述计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况，所述路况信息包括以下至少一项：车流速度、车流量、道路中断状况、道路维修状况、道路遗撒状况、天气状况；其中，所述路况信息数据库用于存储各个路段的路况信息；

所述服务器检测所述路况信息是否满足预设条件，所述预设条件包括多条规则；若所述路况信息满足所述预设条件中的至少一条规则，则确定推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式；若所述路况信息不满足所述预设条件中的任一规则，则确定推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式；其中，所述预设条件包括以下至少两项：车流速度小于第一阈值、车流量大于第二阈值、存在道路中断、存在道路维修、存在道路遗撒、道路天气属于恶劣天气；

所述服务器根据所述路况信息，确定允许所述自动驾驶车辆进入所述自动驾驶模式的目标道路区间，所述目标道路区间是计划行驶路段中的全部或部分路段；

所述服务器根据所述推荐的驾驶模式和所述目标道路区间，向所述车载终端发送提示信息和区间指示信息，所述提示信息用于提示所述推荐的驾驶模式，所述区间指示信息用于指示所述目标道路区间；

所述车载终端发出第一提醒信息和所述区间指示信息，所述第一提醒信息用于提醒驾驶员是否将所述手动驾驶模式切换至所述自动驾驶模式；

所述服务器在检测到处于所述自动驾驶模式的所述自动驾驶车辆不能够继续采用所述自动驾驶模式的情况下，向所述车载终端发送模式退出提示信息和模式退出原因信息，所述模式退出提示信息用于提示退出所述自动驾驶模式，所述模式退出原因信息用于指示影响所述自动驾驶模式的所述路况信息；

所述车载终端发出提醒退出所述自动驾驶模式的第二提醒信息；

所述车载终端在接收到所述自动驾驶模式的退出指令的情况下，确定所述自动驾驶车辆退出所述自动驾驶模式；在未接收到所述自动驾驶模式的退出指令的情况下，向所述服务器发送模式保持信息，所述模式保持信息用于指示所述自动驾驶车辆保持所述自动驾驶模式；

当所述推荐的驾驶模式为所述手动驾驶模式时，所述服务器获取所述路况信息对所述自动驾驶模式的影响程度；若所述影响程度小于预设阈值，则向所述自动驾驶车辆发送第一拒绝切换提示信息，所述第一拒绝切换提示信息用于提示不建议所述自动驾驶车辆切换至所述自动驾驶模式；若所述影响程度大于预设阈值，则向所述自动驾驶车辆发送第二拒绝切换提示信息，所述第二拒绝切换提示信息用于提示禁止所述自动驾驶车辆切换至所述自动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述推荐的驾驶模式为所述自动驾驶模式时，所述服务器向所述自动驾驶车辆发送允许切换提示信息，所述允许切换提示信息用于提示允许切换至所述自动驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端发出第一提醒信息之后，还包括：

所述车载终端在接收到进入所述自动驾驶模式的确认指令的情况下，向所述服务器发送同意切换反馈信息，所述同意切换反馈信息用于指示所述自动驾驶车辆已进入所述自动驾驶模式。