[发明专利]自驱动可避让式立体停车装置

说明书

本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。

背景技术

随着小区用车的增多，有限的小区面积限制了车位的平面化发展，从而驱使停车装置向空间化发展。随着立体车库技术的不断发展，市面上已经存在多款具备成熟体系的立体停车装置，按照其驱动形式划分，主要分为电驱动和液压驱动两大类，按照其是否具备避让功能，又可以分为可避让式和不可避让式两大类：1、电驱动与液压驱动立体停车装置：电驱动式立体车库主要采用电机马达提供动力源，通过链轮、齿轮减速机增大扭矩从而驱动车位的提升，这种立体车库形式涉及大功率统一供电、电路故障维修、半自动化管理，主要运用于公用场合的大型地下或地上停车场；液压驱动式立体车库不光需要电机马达驱动液压泵提供动力源，还涉及油箱、油缸、换向阀等液压元件，因此除了电驱动式车库存在的问题外，液压式立体车库还存在漏油污染、占地空间大、定期更换补充液压油等维护维修问题，不适用于家庭小区立体停车。2、避让式与不可避让式立体停车装置：可避让式立体车库可以在低层车位有车的情况下通过避让机构使高层车位绕过低层车位实现升降，相比较不可避让式车库直上直下的构造来说，它不会出现当第一层车位有车时，高层车位无法下降的情况，但对于小型家用立体停车装置而言，避让功能的实现往往需要额外的空间，造成空间上的浪费，因而可避让式立体车库往往也仅在公用大型停车场使用，具体形式有：升降横移式立体车库和循环式立体车库等等。近期市面上也出现了一些在小型双层式立体车库上添加避让功能的产品，它们通常将避让动作划分成载车立柱的横移和旋转两个动作来实现避让，然而这种设计意味着两个模块需要两个电机分开驱动，两个模块之间用PLC控制电路控制动作的先后顺序，大大增加了小型立体车库的复杂程度，因此也不适用于小区家用立体停车。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明针对以上所述的电驱动式及液压式驱动式立体停车装置存在的问题，提供了一种自驱动可避让式立体停车装置。该装置利用车辆自身车轮输出的转矩实现提升，同时采用纯机械结构的避让模式，无需外加动力源，通过控制电路即可实现二层车库的避让停车、取车。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种自驱动可避让式立体停车装置，该立体停车装置包括：

支撑框架模块，包括有立柱、移动传动箱、承载托盘和滚珠丝杆，移动传动箱套在滚珠丝杆上，移动传动箱与立柱转动连接，承载托盘前部设置驱动凹槽；

驱动提升模块，包括有摩擦辊、升降传动箱和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱内，所述升降传动箱的前箱盖与所述承载托盘固定连接，所述升降传动箱的后箱盖与立柱滑动连接，两根所述摩擦辊平行放置在所述驱动凹槽内；

避让触发模块，包括有导轨、滑块、挡块、传动钢缆机构和复位弹簧，所述传送钢缆机构设置在移动传动箱内，导轨固定安装在立柱内部，滑块与导轨滑动连接，所述挡块与滑块固定连接，所述滑块中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧，所述复位弹簧分别与两个挡块固定相连；

避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱，所述二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱均设置在移动传动箱内，二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱固定连接并均套在所述滚珠丝杆上；