[发明专利]智能汽车的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车的初始行驶路径；在所述智能汽车按照所述初始行驶路径行驶过程中接收路侧设备发送的交通路况信息；基于所述交通路况信息，对所述智能汽车进行控制。本申请中，在按照获取的初始行驶路径行驶过程中还可以获取路侧设备发送的交通路况信息，根据交通路况信息可以对智能汽车进行控制，由于在行驶过程中可以结合路侧设备发送的交通路况信息对智能汽车进行控制，改善了因行驶路径不准确而导致对智能汽车控制的不准确性，从而提高了控制智能汽车的准确性。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，汽车智能化程度越来越高。其中，智能汽车可以包括自动驾驶系统，自动驾驶系统为包括环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的系统，智能汽车通过自动驾驶系统的控制可以实现自动驾驶。

目前，智能汽车可以根据安装的传感器感知当前所处的交通环境信息和车辆状态信息等多源信息，根据感知到的交通环境信息和车辆状态信息等多源信息信息可以对智能汽车规划行驶路线，并控制智能汽车按照规划的行驶路线行驶，以实现自动驾驶。

但是，为了实现智能汽车的自动驾驶，每辆智能汽车上都需要安装大量的传感器，且即使具备大量的传感器，由于视角、高度等限制，智能汽车上安装的传感器也无法覆盖到所有盲区，从而导致路径规划不准确，进而对智能汽车进行自动驾驶控制也不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中路径规划不准确导致智能汽车控制不准确的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种智能汽车的控制方法，所述方法包括：

获取智能汽车的初始行驶路径；

在所述智能汽车按照所述初始行驶路径行驶过程中接收路侧设备发送的交通路况信息；

基于所述交通路况信息，对所述智能汽车进行控制。

在一些实施例中，所述基于所述交通路况信息，对所述智能汽车进行控制，包括：

当所述智能汽车接收到所述路侧设备发送的路况拥堵信息时，基于所述路况拥堵信息确定路径信息，并基于所述路径信息对所述智能汽车进行控制；和/或，

当所述智能汽车接收到所述路侧设备发送的信号灯状态信息时，基于所述信号灯状态信息对所述智能汽车进行控制；和/或，

当所述智能汽车接收到所述路侧设备发送的障碍物信息时，基于所述障碍物信息对所述智能汽车进行控制。

在一些实施例中，所述基于所述路况拥堵信息确定路径信息，并基于所述路径信息对所述智能汽车进行控制，包括：

当基于所述路况拥堵信息确定所述智能汽车行驶方向上不存在拥堵时，将所述初始行驶路径确定为所述智能汽车的行驶路径，并控制所述智能汽车按照所述初始行驶路径进行行驶；

当基于所述路况拥堵信息确定所述智能汽车行驶方向上存在拥堵时，确定是否存在备选路径，所述备选路径为当前位置为起始地址、目的地址与所述初始行驶路径相同，且路况优于所述初始行驶路径路况的路径；

当存在所述备选路径时，控制所述智能汽车按照所述备选路径进行行驶；

当不存在所述备选路径时，控制所述智能汽车制动等待和/或按照所述初始行驶路径进行行驶。

在一些实施例中，所述基于所述信号灯状态信息对所述智能汽车进行控制，包括：

按照所述信号灯状态信息控制所述智能汽车进行停启操作。