[发明专利]一种盖帽找正机构

说明书

本发明公开了一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，此盖帽找正机构可对电池盖帽自动找正，提高工作效率，降低人们的的劳动强度，并且减少了额外喷码的工序，降低生产成本，并且提高美观度，便于后续的封口、清理等工序的进行。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体为一种盖帽找正机构。

背景技术

圆柱电池生产过程中需要自动注电解液、自动扣盖帽，此时就必须保持盖帽方向的一致性，不然就无法实现自动注电解液和扣盖帽动作，现在市场上找正盖帽的方式有两种：一是人工找正，人工找正速度慢，严重拖慢了生产效率，效率比自动找正降低百分之二十以上，而且工人非常辛苦；另外一种是打码找正，就是在焊接盖帽时，增加一个额外工序，在电池外壳上喷上一条喷码线，通过找正喷码线来找正盖帽，这样做需额外增加工序，成本高，影响外观，对做高端电池来说是硬伤，而且对电池生产后面的工序也有一定影响，如对后续封口、清洗工序都有影响。为此，我们提出一种盖帽找正机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盖帽找正机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，所述扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，所述盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，所述连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，所述第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，所述第二驱动电池旋转机构靠近第一驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽方向判别机构。

优选的，所述扶直盖帽机构包括第一气缸、第一对中机构和毛刷，所述第一气缸的输出端固定有第一对中机构，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷。

优选的，所述盖帽拉直机构包括固定架、第二气缸和磁铁，所述扶直盖帽机构一侧固定有固定架，所述固定架上端固定有第二气缸，所述第二气缸底部固定有磁铁。

优选的，所述第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构包括支架、电机、转轴、主动轮、皮带轮、伸缩气缸、滑板、导轮和对射光纤，所述连杆机构驱动气缸机一侧对称固定有支架，所述支架一端固定有电机，所述支架靠近电机的一端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴顶部固定有主动轮，所述转轴底部和电机的输出端均穿过支架固定有皮带轮，且转轴上的皮带轮和电机上的皮带轮通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机对称固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定有滑板，所述滑板靠近主动轮的一端通过轴承对称转动连接有导轮，所述支架顶部一端对称固定有对射光纤。

优选的，所述盖帽整形机构包括第一连接板、第二对中机构和第一软质压块，所述第一驱动电池旋转机构一侧固定有第一连接板，所述第一连接板顶部固定有第二对中机构，所述第二对中机构上的两个动端均固定有第一软质压块，且第二对中机构上的动端通过连杆机构驱动气缸机驱动。

优选的，所述盖帽方向判别机构包括第二连接板、弹性板、方向判别传感器、滑块机构和第二软质压块，所述第二驱动电池旋转机构一侧固定有第二连接板，所述第二连接板顶部固定有弹性板，所述弹性板一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器，所述弹性板远离方向判别传感器的一侧固定有滑块机构，所述滑块机构的动端固定有第二软质压块，且滑块机构的动端通过连杆机构驱动气缸机驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：