[发明专利]刹车控制报警方法及刹车控制系统

说明书

本发明提供了一种刹车控制报警方法及刹车控制系统，涉及刹车控制技术领域。一种刹车控制报警方法，刹车控制报警方法包括：获取第一刹车次数，第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数。比较第一刹车次数和第一预设次数。当第一刹车次数小于第一预设次数，发出第一故障信号。本发明还提供了一种刹车控制系统，其能采用上述刹车控制报警方法。本发明提供的刹车控制报警方法及刹车控制系统能对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

技术领域

本发明涉及刹车控制技术领域，具体而言，涉及一种刹车控制报警方法及刹车控制系统。

背景技术

对于搭载液压制动的工程机械来说，其制动压力主要来源于刹车蓄能器。为满足车辆刹车工况要求，刹车蓄能器需要频繁充压。在此过程中刹车蓄能器很可能会出现故障，故障后刹车系统充液控制装置会频繁换向、刹车系统液压动力元件持续高负载工作，这极大降低相关元件的寿命，同时也造成了系统能量损失。

目前，行业内无可靠液压刹车系统蓄能器故障监测装置。普遍做法是仅单点静态监测蓄能器压力，未将蓄能器压力动态变化情况与制动执行机构相结合。而单点静态监测蓄能器压力的方法不能对动态充液的行车制动系统起到保护报警作用。当刹车蓄能器发生故障时，操作者无法第一时间了解故障情况。只能当系统相关元件损坏时，维护工程师才有可能发现此处故障，在此期间存在很大安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种刹车控制报警方法，其能够对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

本发明的目的还包括提供了一种刹车控制系统，其能够对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种刹车控制报警方法，所述刹车控制报警方法包括：

获取第一刹车次数，所述第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数。

比较第一刹车次数和第一预设次数。

当所述第一刹车次数小于所述第一预设次数，发出第一故障信号。

可选择地，所述获取第一刹车次数的步骤包括：

记录第一液压的变化次数，所述第一液压表示连接所述驱动桥制动器的液压通路中的液压值。

依据所述第一液压的变化次数计算所述第一刹车次数。

可选择地，所述第一液压的变化次数等于所述第一刹车次数。

可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

比较第二液压和第二预设液压，其中，所述第二液压表示刹车蓄能器充液完成后的液压值。

当所述第二液压小于所述第二预设液压，发出第二故障信号。

可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

比较第三液压和第三预设液压，所述第三液压表示用于连接刹车片制动器的液压通路中的液压值。

当所述第三液压小于所述第三预设液压，发出第三故障信号。

可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

获取充能时间值，所述充能时间值表示对所述刹车蓄能器进行充液使得刹车蓄能器内液压由第二预设值提升至第一预设值实际所需的时间。

比较所述充能时间值和预设时间值。

当所述充能时间小于所述预设时间值，发出第四故障信号。

可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：