[发明专利]车辆定位方法、装置和车辆定位系统

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

远程控制车辆发送携带客户端信息的光信号；其中，所述客户端信息，用于接收到所述光信号的停车场照明设备将自身的位置信息通过无线设备发送至对应的客户端；

接收所述无线设备发送的无线信号；其中，所述无线信号携带有位置信息；

根据所述位置信息，定位车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述无线信号还携带有照明设备接收到的光信号强度；所述根据所述位置信息，定位车辆，包括：

根据所述位置信息确定所述照明设备的位置；

根据所述光信号强度，确定所述车辆与所述照明设备之间的距离值；

确定距离所述照明设备符合所述距离值的车辆位置范围；

根据所述车辆位置范围，在地图中标示车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述无线信号还携带有所述光信号的传输方向；所述根据所述车辆位置范围，在地图中标示车辆的位置，包括：

在所述车辆位置范围内，确定与所述照明设备的相对位置关系符合所述传输方向的候选区域；

在地图中，将所述候选区域标示为所述车辆的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，接收到所述光信号的照明设备为多个，对应具有多个所述候选区域；所述根据所述位置信息，定位车辆，还包括：

确定各候选区域的交集部分；

在所述地图中，标示所述交集部分。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述远程控制车辆发送携带客户端信息的光信号，包括：

控制所述车辆执行定位过程；

其中，所述定位过程包括车辆前灯或者后灯与照明设备建立可见光无线通信LiFi连接；通过所述LiFi连接发送携带所述客户端信息的光信号。

6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于远程控制车辆发送携带客户端信息的光信号；其中，所述客户端信息，用于接收到所述光信号的停车场照明设备将自身的位置信息通过无线设备发送至对应的客户端；

接收模块，用于接收所述无线设备发送的无线信号；其中，所述无线信号携带有位置信息；

定位模块，用于根据所述位置信息，定位车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆定位装置，其特征在于，所述无线信号还携带有照明设备接收到的光信号强度；所述定位模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述位置信息确定所述照明设备的位置；

第二确定单元，用于根据所述光信号强度，确定所述车辆与所述照明设备之间的距离值；

第三确定单元，用于确定距离所述照明设备符合所述距离值的车辆位置范围；

标示单元，用于根据所述车辆位置范围，在地图中标示车辆的位置。

8.根据权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，所述无线信号还携带有所述光信号的传输方向；所述标识单元，具体用于：

在所述车辆位置范围内，确定与所述照明设备的相对位置关系符合所述传输方向的候选区域；在地图中，将所述候选区域标示为所述车辆的位置。

9.根据权利要求8所述的车辆定位装置，其特征在于，接收到所述光信号的照明设备为多个，对应具有多个所述候选区域；所述定位模块，具体用于：

确定各候选区域的交集部分；

在所述地图中，标示所述交集部分。

10.根据权利要求6-9任一项所述的车辆定位装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

控制所述车辆执行定位过程；

其中，所述定位过程包括车辆前灯或者后灯与照明设备建立可见光无线通信LiFi连接；通过所述LiFi连接发送携带所述客户端信息的光信号。