[发明专利]用于高铁车体定位的系统

说明书

本发明提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本发明用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。

技术领域

本发明涉及大型工件定位技术领域，尤其涉及一种高铁车体定位的系统。

背景技术

轨道交通车辆作为重大装备以突出的技术优势已经成为中国数字化、智能化高端制造业的国家名片，其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。多环境和多动态的特点决定了其对车体表面的涂装要求非常严格。目前高铁车体喷涂大部分采用工人手持喷涂机喷涂的方式，受限于个人技能水平，喷涂方式不规范，不可控的偶然性因素众多，造成效率低下，喷涂质量差异明显等问题。此外，工人工作环境极其恶劣和成本费用较高问题也亟需解决。而机器人自动喷涂系统具有人工喷涂不可比拟的优势，取代人工喷涂是必然趋势。要实现机器人自动喷涂，亟需解决高铁车体在喷涂车间的定位问题。目前市场上没有较成熟的用于机器人自动喷涂的高铁车体定位系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种用于高铁车体定位的系统，能够在车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。本发明采用的技术方案是：

一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；

所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；

两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；

在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨，车体导轨用于承载车体；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；

车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；

主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨和报警单元。

进一步地，前距离传感器组件包括一个或两个超声波距离传感器；

前距离传感器组件包含两个超声波距离传感器时，两者同高度相隔一个距离设置，沿车体宽度方向布设。

进一步地，侧距离传感器组件包括两个超声波距离传感器，相隔一个距离同高度设置，沿车体长度方向布设。

进一步地，底部距离传感器组件包括两个超声波距离传感器，相隔一个距离同高度设置，沿车体长度方向布设。

进一步地，机器人控制柜安装在机器人导轨上，随机器人本体一起移动，或安装在机器人导轨旁，通过导线连接机器人本体。

本发明的优点：该车体定位系统结构简单易行，定位精确。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

用于高铁车体定位的系统，如图1所示，包括车体测量定位单元1、机器人单元2、主控单元3、车体导轨4、机器人导轨5、报警单元6；