[发明专利]货叉倾角控制系统

权利要求书

1.一种货叉倾角控制系统，其特征在于，应用于叉车，所述系统包括：处理器、操作屏、采集模块和驱动模块，其中，

所述处理器分别与所述操作屏、所述采集模块和所述驱动模块连接；

所述操作屏用于，接收用户输入的倾斜角度；

所述采集模块用于，采集所述叉车的货叉倾角和车体倾角；

所述处理器用于，根据所述倾斜角度、所述货叉倾角和所述车体倾角，确定目标角度，根据所述目标角度向所述驱动模块发送所述控制信号；

所述驱动模块用于，根据所述控制信号将所述货叉的角度调整为所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括：第一电机控制器、第一电机、手柄和货叉，其中，

所述第一电机控制器分别与所述处理器、所述第一电机连接，所述第一电机还与所述手柄连接，所述手柄还与所述货叉连接；

所述第一电机控制器用于，根据接收到的所述控制信号生成驱动脉冲，并向所述第一电机发送所述驱动脉冲；

所述第一电机用于，根据接收到的所述驱动脉冲带动所述手柄移动，将使所述货叉的角度调整为所述目标角度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：第一传感器和第二传感器，其中，

所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述处理器连接；

所述第一传感器用于，对所述货叉的角度进行采集，得到所述货叉倾角；

所述第二传感器用于，对所述叉车的车体的倾角进行采集，得到所述车体倾角。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集模块还包括：第三传感器，所述第三传感器设置于所述货叉的叉货端，所述第三传感器与所述处理器连接；

所述第三传感器用于，测量所述叉货端与障碍物之间的第一距离；

所述处理器还用于，获取所述第一距离，将所述第一距离发送至所述操作屏；

所述操作屏还用于，显示所述第一距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

若所述第一距离大于第二距离且小于第三距离，则向所述操作屏发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述叉车的前方存在障碍物；

若所述第一距离小于或者等于所述第二距离，则向所述操作屏发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示对所述叉车进行制动处理。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：制动模块，所述制动模块与所述处理器连接；

所述处理器还用于，在确定所述第一距离小于或者等于所述第二距离之后，向所述制动模块发送制动信号；

所述制动模块用于，根据接收到的所述制动信号，停止所述叉车运行。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动模块包括：第二电机控制器、第二电机和制动器，其中，

所述第二电机控制器分别与所述处理器和所述第二电机连接，所述第二电机还与所述制动器连接，

所述第二电机控制器用于，根据接收到的所述制动信号生成制动脉冲，向所述第二电机发送所述制动脉冲，

所述第二电机用于，根据接收到的所述制动脉冲，带动所述制动器，以使所述叉车停止运行。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警模块，所述报警模块与所述处理器连接；

所述处理器用于，在确定所述第一距离大于所述第二距离、且小于等于所述第三距离之后，向所述报警模块发送报警信号；

所述报警模块用于，根据接收到的所述报警信号预警所述第一距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括：蜂鸣器和发光装置，其中，

所述蜂鸣器和所述发光装置分别与所述处理器连接；

所述蜂鸣器用于，根据接收到的所述报警信号发出声响；

所述发光装置用于，根据接收到的所述报警信号发光。

10.根据权利要求2至9任一项所述的系统，其特征在于，所述操作屏还用于，显示所述手柄的工作模式列表，接收所述工作模式列表触发的选择操作，并根据所述选择操作，生成选择指令，所述选择指令中携带自动工作模式的标识；

所述处理器还用于，在根据所述选择指令中所述自动工作模式的标识，确定所述手柄的工作模式为所述自动工作模式之后，向所述驱动模块发送所述控制信号。