[发明专利]虹膜图像采集方法

权利要求书

1.一种虹膜图像采集方法，应用于虹膜锁，其特征在于，所述虹膜锁内设置有处理器、可水平转动的载台和用于驱动所述载台转动的电机，所述载台上设置有可见光摄像头和近红外摄像头，所述可见光摄像头和近红外摄像头的信号输出端、以及所述电机的控制端均连接至所述处理器；

所述虹膜图像采集方法包括：

步骤1：使用所述可见光摄像头采集用户的人脸图像，检测人脸图像，得到人脸图像中人眼的第一当前位置；

步骤2：计算人脸图像中所述第一当前位置与第一目标位置竖向之间的第一差值，当所述第一差值的绝对值大于第一预设阈值时，根据所述第一差值计算得到第一角度差，其中所述第一目标位置是人脸图像中预设的最佳位置；

步骤3：根据所述第一角度差产生第一控制指令，以使所述电机根据所述第一控制指令转动相应的角度；

步骤4：使用所述近红外摄像头采集用户的虹膜图像，检测虹膜图像，得到虹膜图像中人眼的第二当前位置；

步骤5：计算虹膜图像中所述第二当前位置与第二目标位置竖向之间的第二差值，当所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值时，根据所述第二差值计算得到第二角度差，其中所述第二目标位置是虹膜图像中预设的最佳位置；

步骤6：根据所述第二角度差产生第二控制指令，以使所述电机根据所述第二控制指令转动相应的角度；

步骤7：使用所述近红外摄像头再次采集用户的虹膜图像，以该虹膜图像进行用户识别；

其中，所述步骤2包括：

对所述第一角度差乘以系数k以进行校正，所述系数k等于标准人脸大小与人脸图像中当前人脸大小的比值；

其中，所述步骤2包括：

当所述第一差值的绝对值小于等于第一预设阈值时，跳转至步骤4；

其中，所述步骤5包括：

当所述第二差值的绝对值小于等于第二预设阈值时，跳过步骤6-7，直接以当前采集的虹膜图像进行用户识别。

2.根据权利要求1所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述步骤1包括：

若所述人脸图像中有多个人脸时，以屏幕中尺寸最大且最居中的人脸为准，得到人眼的第一当前位置。

3.根据权利要求1所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述步骤1包括：

检测人脸图像，得到人脸图像中人脸的大小，当所述人脸大于第一预设尺寸时，提示用户后退一定距离；当所述人脸小于第二预设尺寸时，提示用户靠近一定距离。

4.根据权利要求1所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤8：记录识别出的用户以及与该用户相对应的载台最终位置的角度信息；

所述步骤1包括：

使用采集的人脸图像识别出是哪个用户，如果记录有与该用户相对应的载台最终位置的角度信息，则根据该角度信息产生第三控制指令，以使所述电机驱动所述载台直接转动至载台最终位置，转至步骤4。

5.根据权利要求4所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤8’：记录识别出的用户以及与该用户相对应的载台最终位置的角度信息，还记录开门时间段以及与开门时间段相对应的开门次数最多的用户；

所述步骤1之前包括：

步骤10：获取当前开门时间段对应的开门次数最多的用户，然后根据与该用户相对应的载台最终位置的角度信息，产生第三控制指令，以使所述电机驱动所述载台直接转动至载台最终位置，转至步骤4。

6.根据权利要求1-5中任一所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述可见光摄像头上设置有允许可见光全部通过、允许近红外光部分通过的滤光片，所述近红外光通过率为5-40％。

7.根据权利要求6所述的虹膜图像采集方法，其特征在于，所述载台的转轴处设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端连接至所述处理器；和/或，所述载台上设置有近红外补光灯。