[发明专利]一种道路环卫保洁智能作业及检查管理系统及方法

权利要求书

1.一种道路环卫保洁智能作业及检查管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，检测垃圾箱内的垃圾重量值发送至后台服务器，检测垃圾箱内垃圾堆放高度值发送至后台服务器，在向服务器发送重量值和高度值时将该垃圾箱的地理位置同时发送；

S200，当重量值大于重力阈值且高度值小于高度阈值时，在后台服务器仅判断高度值，当高度值大于高度阈值时，通过后台服务器调度距离地理位置最近的环卫工人进行保洁；

S300，当重量值小于重力阈值且高度值大于高度阈值时，通过后台服务器调度距离地理位置最近的环卫工人进行保洁。

2.根据权利要求1所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理方法，其特征在于：在垃圾箱内通过红外对管检测垃圾堆放的高度，当红外对管间红外线中断时表示垃圾堆放的高度值大于高度阈值。

3.根据权利要求2所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理方法，其特征在于：在红外对管间红外线中断时启动定时，在红外对管间红外线中断解除后停止定时，当启动定时与解除定时间的中断时长大于时长阈值时，向后台服务器发送高度值。

4.根据权利要求1所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理方法，其特征在于：在后台服务器调度环卫工人进行保洁时，对该地理位置的限定时长进行定时，记录该地理位置在限定时长内进行的保洁次数，当保洁次数大于次数阈值时，获取地理位置处的实时道路图像，通过后台服务器将实时道路图像与预设道路图像进行匹配，当匹配失败时，提高该地理位置处环卫车的清洗频率。

5.根据权利要求4所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理方法，其特征在于：通过后台服务器将范围内所有提高了清洗频率的地理位置制定成增加清洗路径。

6.道路环卫保洁智能作业及检查管理系统，其特征在于：包括采集子系统和后台服务器，所述采集子系统与后台服务器无线通信；

所述采集子系统包括位于垃圾箱内的重量传感模块、红外对管、位置模块、控制模块和通信模块，所述重量传感模块位于垃圾箱的内底上，所述重量传感模块检测垃圾箱内垃圾的重量值，所述红外对管位于垃圾箱靠近垃圾投入口的对立内壁上，所述红外对管在红外线中断时发出中断信号作为高度值，所述位置模块检测环卫工人的人员位置，所述控制模块获取重量值、高度值和该垃圾箱的地理位置发送至后台服务器，所述控制模块通过通信模块向后台服务器发送信息；

所述后台服务器将重量值与重力阈值进行对比，所述后台服务器将高度值与高度阈值进行对比，在重量值大于重力阈值且高度值大于高度阈值时，及在重力阈值小于重力阈值且高度值大于高度阈值时，所述后台服务器计算地理位置与人员位置的间距，所述后台服务器调度距离地理位置间距最小的环卫工人进行保洁。

7.根据权利要求6所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理系统，其特征在于：所述采集子系统还包括定时模块，所述控制模块在收到红外对管的红外线中断信号时控制定时模块启动定时，所述控制模块再次收到红外对管的红外线中断解除信号时控制定时模块停止定时，所述控制模块获取启动定时和停止定时间的中断时长，当中断时长大于时长阈值时，所述控制模块通过通信模块向后台服务器发送高度值。

8.根据权利要求7所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理系统，其特征在于：所述红外对管包括三组，三组红外对管均匀分布在垃圾箱内壁上，每组红外对管包括发射端和接收端，每组红外对管的发射端和接收端位于垃圾箱对立的内壁。

9.根据权利要求6所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理系统，其特征在于：所述采集子系统还包括位于道路上的拍摄模块，所述拍摄模块获取道路的实时道路图像，所述后台服务器包括处理模块，所述处理模块在给地理位置调度环卫工人后对该地理位置的限定时长进行定时，所述处理模块记录在限定时长的时间段内进行的保洁次数，当保洁次数大于次数阈值时，所述处理模块获取实时道路图像与预设道路图像进行匹配，当匹配失败时，所述处理模块向该地理位置添加高清洗频率标签。

10.根据权利要求9所述的道路环卫保洁智能作业及检查管理系统，其特征在于：所述后台服务器还包括规划模块，所述规划模块将范围内具有高清洗频率的地理位置制定成增加清洗路径。