[发明专利]用于自动控制梁式分段装载机导入端的系统和方法

权利要求书

1.一种梁式分段装载机的导入端，所述导入端包括：

至少一个升降促动器，所述至少一个升降促动器被配置为升高或降低所述导入端的一部分；

升降传感器，所述升降传感器与所述至少一个升降促动器相关联，所述升降传感器被配置为生成与所述至少一个升降促动器的位置相关的升降传感器输出信号；

角度传感器，所述角度传感器被配置为生成与所述导入端的角度相关的角度传感器输出信号；以及

连接到所述升降传感器、所述角度传感器和所述至少一个升降促动器的控制器，所述控制器包括非暂时性计算机可读介质和处理器，所述控制器包括存储在所述计算机可读介质中用于控制所述导入端操作的计算机可执行指令，以执行以下动作：

接收所述升降传感器输出信号，

接收所述角度传感器输出信号，

基于所述升降传感器输出信号和所述角度传感器输出信号确定所述导入端的纵向位置和所述导入端的轴向位置，以及

当所述导入端的纵向位置或所述导入端的轴向位置指示所述导入端不是水平时，生成用于所述至少一个升降促动器的控制信号，以调整所述至少一个升降促动器的位置。

2.根据权利要求1所述的导入端，其特征在于，所述角度传感器是倾角计。

3.根据权利要求1所述的导入端，其特征在于，所述导入端进一步包括：

至少一个侧移促动器，所述侧移促动器被配置为使所述导入端相对于输送带横向移动；以及

侧移传感器被配置为生成与所述导入端相对于所述输送带的横向位置相关的侧移传感器输出信号；

其中所述控制器进一步包括存储在所述计算机可读介质中用于控制所述导入端操作的计算机可执行指令，以执行以下动作：

接收所述侧移传感器输出信号，

基于所述侧移传感器输出信号确定所述导入端相对于所述输送带的横向位置，以及

基于所述导入端相对于所述输送带的横向位置生成用于所述至少一个侧移促动器的控制信号，以调整所述至少一个侧移促动器的位置。

4.根据权利要求3所述的导入端，其特征在于，所述导入端进一步包括：

至少一个前移促动器，所述前移促动器被配置为使所述导入端相对于所述梁式分段装载机纵向移动；以及

前移传感器，所述前移传感器被配置为生成与所述导入端相对于所述梁式分段装载机的纵向位置相关的前移传感器输出信号，

其中所述控制器进一步包括存储在所述计算机可读介质中用于控制所述导入端操作的计算机可执行指令，以执行以下动作：

接收所述前移传感器输出信号，

基于所述前移传感器输出信号确定所述导入端相对于所述梁式分段装载机的纵向位置，以及

基于所述导入端相对于所述梁式分段装载机的纵向位置，生成用于所述至少一个前移促动器的控制信号，以调整所述至少一个前移促动器的位置。

5.根据权利要求4所述的导入端，其特征在于，所述导入端进一步包括压力传感器，所述压力传感器被配置为输出与在所述至少一个升降促动器内的压力相关的压力传感器输出信号，

其中所述控制器进一步包括存储在所述计算机可读介质中用于控制所述导入端操作的计算机可执行指令，以执行以下动作：

接收所述压力传感器输出信号，

基于所述压力传感器输出信号确定在所述至少一个升降促动器内的压力，以及

基于在所述至少一个升降促动器内的压力生成用于所述至少一个升降促动器的控制信号，以调整在所述至少一个升降促动器内的压力。

6.根据权利要求5所述的导入端，其特征在于，所述导入端进一步包括带传感器，所述带传感器被配置为输出与所述输送带相对于所述导入端的横向位置相关的带传感器输出信号，

其中所述控制器进一步包括存储在所述计算机可读介质中用于控制所述导入端操作的计算机可执行指令，以执行以下动作：

接收所述带传感器输出信号，

基于所述带传感器输出信号确定所述输送带相对于所述导入端的横向位置，以及

基于所述输送带相对于所述导入端的横向位置生成用于所述至少一个侧移促动器的控制信号，以调整所述至少一个侧移促动器的位置。