[发明专利]校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备

权利要求书

1.一种校验方法，其特征在于，应用于列车定位系统中，所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信UWB的测距定位，所述列车定位系统包括：车载定位终端，以及地面定位基站，包括：

向所述地面定位基站发送UWB测距信号；

接收UWB响应信号，所述响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB测距信号做出的响应，其中，所述UWB响应信号包括前导码；

确定所述UWB响应信号的能量参数，所述能量参数为所述UWB响应信号的所述前导码的能量强度值；

根据所述能量参数对所述UWB测距信号的可信度进行校验，包括：

将所述能量参数与标准参数进行比对；

根据比对的结果对所述UWB测距信号的可信度进行校验。

2.如权利要求1所述的校验方法，其特征在于，所述向所述地面定位基站发送UWB测距信号前，还包括：

控制所述车载定位终端向所述地面定位基站发送UWB样本测距信号，并接收UWB样本响应信号，所述UWB样本响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB样本测距信号做出的响应；

根据所述UWB样本测距信号，结合飞行时间测距法TOF得到测距距离；

确定所述UWB样本响应信号的样本能量参数；

将所述样本能量参数，作为对应测距距离的标准参数。

3.如权利要求2所述的校验方法，其特征在于，还包括：

根据所述对应的测距距离的误差范围，确定能量误差范围；

所述根据比对的结果对所述UWB测距信号的可信度进行校验，包括：

若所述比对的结果为：所述能量参数与所述标准参数的差值在所述能量误差范围内，则确定所述UWB测距信号的可信度满足校验指标。

4.一种校验装置，其特征在于，应用于列车定位系统中，所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信UWB的测距定位，所述列车定位系统包括：车载定位终端，以及地面定位基站，包括：

第一控制模块，用于向所述地面定位基站发送UWB测距信号；

接收模块，用于接收UWB响应信号，所述响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB测距信号做出的响应，其中，所述UWB响应信号包括前导码；

第一确定模块，用于确定所述UWB响应信号的能量参数，所述能量参数为所述UWB响应信号的所述前导码的能量强度值；

校验模块，用于根据所述能量参数对所述UWB测距信号的可信度进行校验，包括：

将所述能量参数与标准参数进行比对；

根据比对的结果对所述UWB测距信号的可信度进行校验。

5.如权利要求4所述的校验装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于控制所述车载定位终端向所述地面定位基站发送UWB样本测距信号，并接收UWB样本响应信号，所述UWB样本响应信号为所述地面定位基站针对所述UWB样本测距信号做出的响应；

测距模块，用于根据所述UWB样本测距信号，结合飞行时间测距法TOF得到测距距离；

第二确定模块，用于确定所述UWB样本响应信号的样本能量参数，并将所述样本能量参数，作为对应测距距离的标准参数。

6.如权利要求5所述的校验装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于根据所述对应的测距距离的误差范围，确定能量误差范围；

所述校验模块，具体用于：

若所述比对的结果为：所述能量参数与所述标准参数的差值在所述能量误差范围内，则确定所述UWB测距信号的可信度满足校验指标。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的校验方法。

8.一种列车，其特征在于，包括：

如权利要求4-6中任一项所述的校验装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的校验方法。