[发明专利]一种增强现实装配工艺指导系统及方法在审
| 申请号: | 201910574832.7 | 申请日: | 2019-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN110299138A | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
| 发明(设计)人: | 董琼;李斌;蒋科;董剑 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L25/51 |
| 代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 李明里;丛洪杰 |
| 地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 语音识别结果 虚拟装配环境 增强现实装配 可执行 人机交互过程 工艺指导 交互系统 装配生产 语音交互系统 语音控制指令 装配工艺技术 增强现实 可视化 装配 语音 发送 | ||
1.一种增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,所述增强现实装配工艺指导系统包括:语音交互系统和指导交互系统;其中,
所述语音交互系统,用于接收并识别装配人员输入的语音,得到语音识别结果,并将所述语音识别结果发送至所述指导交互系统;
所述指导交互系统,用于接收所述语音识别结果,判断所述语音识别结果是否为当前虚拟装配环境中可执行的语音控制指令,若是,则直接执行所述语音识别结果;若否,则确定可执行所述语音识别结果的虚拟装配环境,并切换至所述可执行所述语音识别结果的虚拟装配环境,在切换后的虚拟装配环境中执行所述语音识别结果;
所述指导交互系统的虚拟装配环境包括初始场景、装配场景、装配成品虚拟使用场景。
2.根据权利要求1所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,
所述初始场景下可执行的语音控制指令至少包括以下一种或多种:操作说明、开始装配、装配演示、成品检测演示;
所述装配场景下可执行的语音控制指令至少包括以下一种或多种:所述增强现实装配过程中所需的各个装配零件、上一步、下一步、重置、返回;
所述装配成品虚拟使用场景下可执行的语音控制指令根据装配成品的功能对应设置。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,所述语音交互系统包括:语音交互服务模块、语音识别模块、词典管理模块;其中,
所述词典管理模块中预存有包含语法文件,所述语法文件中仅存储所述增强现实装配工艺中用到的所有语音控制指令;
所述语音交互服务模块与所述语音识别模块相连,用于当检测到有语音输入时,接收并存储输入的所述语音,并将所述语音发送至所述语音识别模块,由所述语音识别模块生成识别结果;所述语音交互服务模块还用于将所述识别结果发送至所述指导交互系统;
所述语音识别模块与所述词典管理模块相连,用于将接收到的所述语音转换成特征词,并与所述词典管理模块中预存的语音控制指令进行路径匹配,将匹配分数最高的目标识别词作为识别结果。
4.根据权利要求3所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,若所述特征词与所述语音控制指令的匹配分数低于预定值,则所述语音识别模块无法得到语音识别结果,所述语音识别模块向所述语音交互服务模块反馈语音无法识别指令,由所述语音交互服务模块向所述装配人员进行反馈播报。
5.根据权利要求4所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,若所述语音交互系统连续N次无法识别装配人员输入的语音,所述语音交互服务模块调用所述词典管理模块中预存的语法文件,向所述装配人员语音播报所述增强现实装配工艺中用到的所有语音控制指令。
6.根据权利要求3所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,所述语音交互系统还包括音频协调模块,用于监控所述语音交互服务模块接收到的语音输入,当所述语音输入模糊或不清晰时,所述音频协调模块控制所述语音交互服务模块发出重新输入语音的指令,并控制所述语音交互服务模块重新接收语音输入。
7.根据权利要求1所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,所述增强现实装配工艺指导系统集成于头戴式眼镜中,所述头戴式眼镜包括音频设备,所述音频设备包括麦克风与耳机,所述音频设备与所述语音交互服务模块相连。
8.根据权利要求1所述的增强现实装配工艺指导系统,其特征在于,增强现实装配工艺指导系统还包括语音交互唤醒键,用于唤醒所述语音交互系统。
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