[发明专利]一种电机系统、智能锁及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电机系统、智能锁及其控制方法，在电机系统中添加了主控芯片，通过主控芯片对电机获取到的驱动信号进行验证，根据验证结果来控制电机工作，从而控制智能门锁状态，因此电机系统接收到的信息是经过加密后的信息，并需要通过主控芯片进行解密和验证，可以避免对电机传输信息时可能被他人截取到明文密码的风险，这样将该电机系统应用在智能锁时，可以降低由于电机被挟持造成智能锁被破解的问题，从而提高智能锁的防盗安全性能。

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，特别是涉及一种电机系统、智能门锁及其控制方法。

背景技术

现在社会，人们对安全的问题越来越重视，锁具也变得越来越复杂和智能。智能锁的应用场景日趋广泛，常见的智能锁一般都是主板通过排线直接驱动电机，当门锁被拆开后，只需要简单的直流电平接入电机的排线就可以劫持电机，破解智能锁，使得智能锁防盗性能较差。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种电机系统、智能锁及其控制方法，实现了提升劫持电机的难度和智能锁的防盗性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机系统，所述电机系统包括：

接口模块、主控芯片、电机驱动机构和输出模块，其中，所述接口模块与所述主控芯片连接，所述主控芯片与所述电机驱动机构连接，所述电机驱动机构与所述输出模块连接，所述输出模块与受控机构连接；

所述接口模块将接收到的被加密的驱动信号发送至所述主控芯片，所述主控芯片对所述被加密的驱动信号进行解密，并将解密的驱动信号进行鉴权，若鉴权成功将所述驱动信号发送至所述电机驱动机构，所述电机驱动机构将所述解密的驱动信号传递给所述输出模块，所述输出模块根据所述解密的驱动信号控制所述受控机构。

可选地，所述输出模块包括电刷和电机输出结构，其中，所述电机驱动机构与所述电刷连接，所述电刷与所述电机输出结构连接，所述电机输出结构与所述受控机构连接；

所述电机驱动机构包括H桥模块。

可选地，所述电机输出结构包括电机转子。

可选地，所述电机系统还包括电机壳体，所述电机壳体固定在印刷电路板上，所述电机壳体与所述印刷电路板形成的内腔中设置有所述主控芯片、所述电机驱动机构、所述电刷和所述电机输出结构。

可选地，所述输出模块包括电机和齿轮传动机构，其中，所述电机驱动机构与所述电机连接，所述电机与所述齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构带动所述受控机构。

可选地，还包括：

印刷电路板和壳体，所述主控芯片和所述电机驱动机构设置在所述印刷电路板上；

所述壳体形成一个腔体，所述腔体内设置有所述电机、所述齿轮传动机构和所述印刷电路板。

可选地，所述受控机构包括智能锁的开锁结构和上锁结构。

可选地，所述电机壳体固定在所述印刷电路板上的固定方式包括：

焊接、铆接、倒扣、和螺丝固定中的一种。

可选地，所述电刷固定在所述印刷电路板上的工艺包括：

表面贴装工艺或者插件焊接工艺中的一种。

一种智能锁，包括：中控模块、输入模块和如上任意一项所述的电机系统；

所述输入模块将接收到的驱动信号发送至所述中控模块，所述中控模块将加密的驱动信号发送至所述电机系统，使得所述电机系统对加密的驱动信号进行解密，并根据解密后的驱动信号对所述智能锁进行控制。