[发明专利]一种万向钻孔机

权利要求书

1.一种万向钻孔机，其特征在于：包括推进机构(1)和钻孔机构(2)，所述推进机构(1)用于驱动钻孔机构(2)的掘进，所述推进机构(1)包括支架(11)和油缸，所述钻孔机构(2)包括钻头座(21)、驱动装置(22)、差速装置(23)和钻头组(24)，所述钻头座(21)滑动设置在支架(11)上，所述油缸用于驱动钻头座(21)带动所述钻头组(24)在支架(11)上滑动，所述驱动装置(22)用于驱动钻头组(24)转动，所述钻头组(24)包括潜孔钻头和取芯钻头，所述潜孔钻头和取芯钻头平行且并列设置在钻架上，所述潜孔钻头和取芯钻头通过差速装置(23)与驱动装置(22)连接，所述差速装置(23)用于调节潜孔钻头和取芯钻头的转速，所述驱动装置(22)通过差速装置(23)同时驱动潜孔钻头和取芯钻头转动。

2.根据权利要求1所述的一种万向钻孔机，其特征在于：还包括钻车(3)和活动钻架(4)，所述活动钻架(4)设置在钻车(3)上，所述推进机构(1)和钻孔机构(2)设置在活动钻架(4)上，所述钻车(3)上还设置有动力源，所述动力源用于驱动活动钻架(4)、推进机构(1)和钻孔机构(2)工作，所述活动钻架(4)用于调整钻头的位置，使其能在各个方向上进行钻孔。

3.根据权利要求2所述的一种万向钻孔机，其特征在于：所述活动钻架(4)包括伸缩臂A(41、旋转台A(42)、伸缩臂B(43)、旋转台B(44)、换向臂(45)和旋转臂C(46)，所述伸缩臂A(41可伸缩的设置在钻车(3)上，所述伸缩臂A(41可在平面上伸缩，所述旋转台设置在伸缩臂A(41活动端，所述伸缩臂B(43)可伸缩的设置在旋转台A(42)上，所述旋转台驱动伸缩臂B(43)在第一平面上360度旋转，所述旋转台B(44)设置在伸缩臂B(43)活动端，所述换向臂(45)一端设置在旋转台B(44)上，所述旋转台B(44)驱动换向臂(45)在第二平面上360度旋转，所述换向臂(45)另一端设置有旋转臂C(46)，所述支架(11)设置在旋转臂C(46)上，所述旋转臂C(46)驱动支架(11)在第三平面上360度旋转，所述第一平面垂直于水平面，所述第二平面垂直于第一平面，所述第三平面垂直于第二平面。

4.根据权利要求1所述的一种万向钻孔机，其特征在于：所述差速装置(23)包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组用于调整潜孔钻头的转速，所述第二齿轮组用于调整取芯钻头的转速，所述驱动装置(22)同时驱动第一齿轮组和第二齿轮组。

5.根据权利要求4所述的一种万向钻孔机，其特征在于：所述驱动装置(22)上设置有驱动轴(221)，所述驱动轴(221)上设置有多组驱动齿(222)，多组所述驱动齿(222)齿数不同，所述第一齿轮组包括第一从动轴(231)和第一从动齿(232)，所述潜孔钻头连接在第一从动轴(231)上，所述第一从动轴(231)用于带动潜孔钻头转动，所述第一从动轴(231)上设置有与驱动齿(222)相啮合的第一从动齿(232)，所述差速装置上还设置有用于调整第一从动轴(231)和驱动轴(221)之间的传动比的第一换挡叉以此调节潜孔钻头的转速，所述第二齿轮组包括第二从动轴(233)和第二从动齿(234)，所述取芯钻头连接在第二从动轴(233)上，所述第二从动轴(233)用于带动取芯钻头转动，所述第二从动轴(233)上设置有与驱动齿(222)相啮合的第二从动齿(234)，所述差速装置上还设置有用于调整第二从动轴(233)和驱动轴(221)之间的传动比的第二换挡叉以此调节取芯钻头的转速。

6.根据权利要求5所述的一种万向钻孔机，其特征在于：所述第一从动轴(231)和第二从动轴(233)上分别设置有压力传感器，所述压力传感器分别用于感应潜孔钻头和取芯钻头的掘进压力，根据掘进压力分别调整潜孔钻头和取芯钻头的转动速度。