[发明专利]一种天窗拼焊龙门机器人

说明书

本发明公开了一种天窗拼焊龙门机器人，包含龙门架、焊接升降机构和焊枪旋转机构；焊接升降机构沿龙门架的Y轴左右移动；焊枪旋转机构沿Z轴升降；焊枪旋转机构包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪、焊缝追踪装置和除尘罩；旋转驱动装置带动旋转架转动，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置设置在载板上；本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，配合多轴方向的移动和转动，可以实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足了智能焊接的工作需要。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种智能、高效的天窗拼焊龙门机器人。

背景技术

现有的自动化焊枪，大多是根据工件的焊缝走向来设定程序，由行走机构按照设定的程序带动焊枪进行自动化焊接；但这种方式必须保证工件装夹定位非常精确，位置不能产生偏差；而且使用的局限性很大，一种焊缝结构就要对应一套程序，增加了工作量；而且现有焊枪行走机构难以满足复杂情况的工作需要。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能、高效的天窗拼焊龙门机器人。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种天窗拼焊龙门机器人，包含龙门架、焊接升降机构和焊枪旋转机构；所述龙门架上设置有机器人移动机构，机器人移动机构带动焊接升降机构沿Y轴左右移动；所述焊接升降机构带动焊枪旋转机构沿Z轴升降移动；所述焊枪旋转机构包含旋转驱动装置、旋转轴、旋转架、位置补偿机构、载板、焊枪、焊缝追踪装置和除尘罩；所述旋转驱动装置通过旋转轴带动旋转架转动，位置补偿机构设置在旋转架上，位置补偿机构带动载板横向偏移，焊枪和焊缝追踪装置设置在载板上。

优选的，所述焊枪上设置有CCD检测镜头，CCD检测镜头对准焊枪的焊头。

优选的，所述焊缝追踪装置通过转接板与载板连接，转接板上设置有沿前后方向的调节长孔，焊缝追踪装置与该调节长孔配合。

优选的，所述除尘罩外接抽气装置，除尘罩连接在旋转架或载板上。

优选的，所述位置补偿机构在非工作状态下，焊枪的中心线与旋转轴同轴，旋转轴内置空心轴，空心轴用于电路和气路布线。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案基于焊缝追踪的工作原理设计，配合多轴方向的移动和转动，可以实现智能化焊缝追踪及自动焊接加工；旋转机构使焊枪可以在一定范围内转动，以满足多种工况的焊接需要；并设计了位置补偿机构，使焊枪可以随着焊缝追踪装置同步偏移，以应对不同形状结构的焊缝；整体结构稳定可靠，满足在焊接范围内，任何长度、任何角度、任何数量的焊接要求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种天窗拼焊龙门机器人的结构示意图；

附图2为本发明所述的焊枪旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种天窗拼焊龙门机器人，包含龙门架500、焊接升降机构710和焊枪旋转机构720；所述龙门架500上设置有机器人移动机构600，机器人移动机构600带动焊接升降机构710沿Y轴左右移动，焊接升降机构710带动焊枪旋转机构720沿Z轴升降移动；机器人移动机构600和焊接升降机构710均为伺服电机、丝杆和直线滑轨机构。