[发明专利]一种控制方法、控制装置及终端设备

说明书

本发明提供的一种控制方法包括：获取第一摄像头采集的至少两个第一图像，并获取第二摄像头采集的分别与各个所述第一图像相对应的至少两个第二图像，其中，对于任意一个第一图像，与该第一图像相对应的第二图像的采集时间与该第一图像的采集时间相同，各个所述第一图像的采集时间互不相同，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标对象；根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标对象的运动信息；根据所述运动信息，预估所述目标对象与指定区域的预估交点和所述目标对象到达所述指定区域的预估时间；根据所述预估交点和所述预估时间，控制机械臂进行移动，以使得所述机械臂到达所述预估交点拦截所述目标对象。

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置及终端设备。

背景技术

发明人发现，在诸如足球、排球、羽毛球等各种娱乐活动中，人们往往需要多人参与才能进行。因此，在人员以及场地有限等情况下，人们的娱乐活动被大大限制，无法满足人们对高效有趣的交互式活动的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法、控制装置及终端设备，以解决现有的诸如足球、排球、羽毛球等各种活动中，由于人员和场地有限等情况，而无法满足人们对高效有趣的交互式活动的需求的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种控制方法，包括：

获取第一摄像头采集的至少两个第一图像，并获取第二摄像头采集的分别与各个所述第一图像相对应的至少两个第二图像，其中，对于任意一个第一图像，与该第一图像相对应的第二图像的采集时间与该第一图像的采集时间相同，各个所述第一图像的采集时间互不相同，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标对象；

根据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标对象的运动信息；

根据所述运动信息，预估所述目标对象与指定区域的预估交点和所述目标对象到达所述指定区域的预估时间；

根据所述预估交点和所述预估时间，控制机械臂进行移动，以使得所述机械臂到达所述预估交点拦截所述目标对象。

本发明实施例的第二方面提供了一种控制装置，包括：

图像获取模块，用于获取第一摄像头采集的至少两个第一图像，并获取第二摄像头采集的分别与各个所述第一图像相对应的至少两个第二图像，其中，对于任意一个第一图像，与该第一图像相对应的第二图像的采集时间与该第一图像的采集时间相同，各个所述第一图像的采集时间互不相同，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标对象；

处理模块，用于据所述第一图像和所述第二图像，获得所述目标对象的运动信息；

预估模块，用于根据所述运动信息，预估所述目标对象与指定区域的预估交点和所述目标对象到达所述指定区域的预估时间；

控制模块，用于根据所述预估交点和所述预估时间，控制机械臂进行移动，以使得所述机械臂到达所述预估交点拦截所述目标对象。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。