[发明专利]一种仓库用库检机器人在审
| 申请号: | 201910574075.3 | 申请日: | 2019-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN112140114A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江苏凯盛信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G08B17/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 仓库 用库检 机器人 | ||
1.一种仓库用库检机器人,包括调节组件(1)、履带机器人底盘(5)和转角组件(8),其特征在于:所述履带机器人底盘(5)的顶部活动安装有定位组件(4),所述定位组件(4)的顶部固定设置有壳体(2),所述壳体(2)的内部固定安装有蓄电池(3),所述壳体(2)的一侧固定安装有转角组件(8),所述转角组件(8)的另一侧固定安装有调节组件(1),所述转角组件(8)的顶部固定安装有支撑组件(7),所述支撑组件(7)顶部的两侧皆固定安装有火灾声光报警器(6),所述火灾声光报警器(6)之间固定安装有监控器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人,其特征在于:所述调节组件(1)的内部固定安装有电动推杆(101),且电动推杆(101)的两端皆固定安装有固定块(102)。
3.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人,其特征在于:所述壳体(2)的表面通过铰链活动安装有门体(201),门体(201)表面的两端皆固定设置有散热孔(202),散热孔(202)的一侧固定安装有把手(203)。
4.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人,其特征在于:所述定位组件(4)的内部固定安装有定位座(401),且定位座(401)内部的两侧活动安装有螺栓(402)。
5.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人,其特征在于:所述支撑组件(7)的内部固定安装有支撑座(704),支撑座(704)的顶部固定安装有立柱(701),立柱(701)的两侧皆固定安装有连接杆(703),连接杆(703)的顶部固定安装有支撑板(702)。
6.根据权利要求1所述的一种仓库用库检机器人,其特征在于:所述转角组件(8)的内部固定安装有支撑柱(802),且支撑柱(802)的顶部活动安装有旋转座(801)。
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