[发明专利]一种用于支管焊缝Overlay堆焊的随焊清洁及焊道整形装置

权利要求书

1.一种用于支管焊缝Overlay堆焊的随焊清洁及焊道整形装置，其特征在于，包括：

驱动组件（100），可活动地固定在固定壳体（400）上，用于可控制地为传动组件（200）提供驱动力；

传动组件（200），与所述驱动组件（100）可传动地连接，用于将所述驱动力传递至整形清洁组件（300）；

所述整形清洁组件（300），连接所述传动组件（200），用于对Overlay堆焊区域的焊道进行整形和/或表面清理；

所述装置还包括：控制单元（500），以及用于采集所述整形清洁组件（300）位置信息的位置传感器和采集表面状态信息的状态传感器，控制单元（500）用于根据所述位置传感器和状态传感器采集到的位置和状态信息，向所述驱动组件（100）发出指令，可控制地为所述整形清洁组件（300）提供驱动力；所述控制单元（500）还用于发出控制指令，控制所述整形清洁组件（300）的工作方式，若为组合工作，则所述整形清洁组件（300）先对焊道进行整形，整形完成后进行清洁；

所述装置整合安装在Overlay堆焊设备焊接机头上；

所述整形清洁组件（300）包括可活动地连接所述传动组件（200）一端的用于可控制地对Overlay堆焊区域的焊道进行整形的整形组件（310）；

所述整形组件（310）包括：第一连杆（311）、第二连杆（312）、第三连杆（313）、整形弹簧（314）、换能器（315）、第一活动轴杆（316）和整形滚轮（317）；所述第一连杆（311）两端分别与所述传动组件（200）的第一伸出端（210）和第二连杆（312）活动连接，所述第二连杆（312）两端分别连接所述第一连杆（311）和第三连杆（313），所述第三连杆（313）插设在所述第二连杆（312）内，并与所述第二连杆（312）固定连接，所述整形弹簧（314）套设在所述第三连杆（313）外，所述整形弹簧（314）一端连接所述第二连杆（312），另一端连接所述换能器（315）输入端，所述换能器（315）用于产生高频震动，所述换能器（315）输出端与所述第一活动轴杆（316）输入端连接，所述第一活动轴杆（316）输出端连接所述整形滚轮（317），所述整形滚轮（317）用于在所述第一活动轴杆（316）的带动下滚动和高频振动；

所述整形组件（310）还包括变压器（318），以及用于采集所述整形滚轮（317）振动频率的频率传感器，所述变压器（318）、频率传感器与所述控制单元（500）连接，所述控制单元（500）根据采集到的振动频率，与控制单元（500）内部预设的振动频率进行对比，若低于预设的振动频率，则向变压器（318）发出增压指令，变压器（318）根据增压指令，增大其工作电压，变压器（318）输出端通过导线（319）与所述换能器（315）连接，所述换能器（315）根据所述变压器（318）的工作电压产生相应频率的振动。

2.根据权利要求1所述的随焊清洁及焊道整形装置，其特征在于，所述整形清洁组件（300）还包括清洁组件（320）；

所述清洁组件（320），可活动地连接所述传动组件（200）另一端，用于可控制地对Overlay堆焊区域的焊道进行表面清理。

3.根据权利要求2所述的随焊清洁及焊道整形装置，其特征在于，所述驱动组件（100）包括：伺服电机（110）、电机转轴（120）以及齿轮（130）；

所述伺服电机（110）一端与所述控制单元（500）连接，用于根据所述控制单元（500）发出的指令，输出动力；所述电机转轴（120）一端与所述伺服电机（110）另一端连接，用于传递所述伺服电机（110）输出的动力；所述齿轮（130）套设在所述电机转轴（120）远离所述伺服电机（110）的一端，用于传递所述电机转轴（120）传递的动力。