[发明专利]点云操作

说明书

本文描述的实施例提供一种装置，包括：处理器，用于：将点云数据集中包括多个体素的三维(3D)场景分离为3D栅格单元，3D栅格单元中的每个单元包括多个面；执行3D聚类算法，以生成多个3D聚类；为多个单元中的每个单元的每个面定义透明等级；检测3D场景中的多个聚类的单元的表面层；以及从多个聚类删除不处于单元的表面层中的单元。可以描述并且要求其他实施例。

相关申请

本申请涉及Jill Boyce于2018年7月31日提交的题为“REDUCED RENDERING OFSIXDEGREE OF FREEDOM VIDEO”的共同受让美国专利申请序列号No.16/050,153，其整个内容通过引用合并于此。

背景技术

六自由度(6DoF)视频是新兴的沉浸式视频用例，其为观看者提供沉浸式媒体体验，其中，观看者控制场景的视点。更简单的三自由度(3DoF)视频(例如，360度或全景视频)允许观看者从固定位置围绕X、Y和Z轴改变(描述为偏航、俯仰和翻滚的)取向。6DoF视频使得观看者能够通过沿着X、Y和Z轴的平移运动改变位置。

可以使用点云表示6DoF视频。然而，点云数据的渲染在计算上是昂贵的，使得难以按高帧率渲染包含大数量的点的点云视频。此外，点云数据速率很大，需要大容量以用于存储或传输。

附图说明

因此，通过参考实施例(其中一些示于附图中)，可以详细地理解本实施例的以上陈述的特征的方式，可以对以上简要概述的本实施例进行更具体地描述。然而，应注意，附图仅示出典型实施例，因此不应视为限制其范围。

图1是根据本文描述的一些实施例的处理系统的框图；

图2是根据本文描述的一些实施例的处理器的框图；

图3是根据本文描述的一些实施例的图形处理器的框图；

图4是根据本文描述的一些实施例的图形处理器的图形处理引擎的框图；

图5是根据本文描述的一些实施例的图形处理器核的硬件逻辑的框图；

图6A-图6B示出根据本文描述的一些实施例的在图形处理器核中所采用的包括处理元件阵列的线程执行逻辑；

图7是示出根据本文描述的一些实施例的图形处理器指令格式的框图；

图8是根据本文描述的一些实施例的图形处理器的框图；

图9A-图9B示出根据本文描述的一些实施例的图形处理器命令格式和命令序列；

图10示出根据本文描述的一些实施例的用于数据处理系统的示例性图形软件架构；

图11A是示出根据本文描述的一些实施例的IP核开发系统的框图

图11B示出根据本文描述的一些实施例的集成电路封装组件的截面侧视图；

图12是示出根据实施例的示例性片上系统集成电路的框图；

图13A-图13B是示出根据本文描述的实施例的在SoC内使用的示例性图形处理器的框图；

图14A-图14B是示出根据本文描述的实施例的附加示例性图形处理器逻辑；

图15A示出根据本文描述的实施例的各种形式的沉浸式视频；

图15B示出根据本文描述的一些实施例的用于沉浸式视频的图像投影和纹理平面；

图16示出根据本文描述的实施例的服务器基础架构可以生成沉浸式视频内容并且对其进行编码以用于传输到一个或多个客户端设备的客户端-服务器系统；

图17A-图17B示出根据本文描述的一些实施例的用于对3DoF Plus内容进行编码和解码的系统；