[发明专利]一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法

说明书

一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法，无刷直流电机控制系统是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块输出原始电流为静止三相电流，经过Clark换相变换与PARKE换相变换先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统和单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。

技术领域

本发明涉及测试方法，具体涉及一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法。

背景技术

目前国内采油树多采用液压控制，液压油在水下高压环境易泄露，造成油井的减产甚至停产，而且维修难度高，维修成本高，所以国外现在多采用先进的全电控制。

传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，但是电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统需要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输出功率的电机受到制造工艺和电机性能的影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统；包括无刷直流电机控制系统和多电机同步控制系统。

无刷直流电机控制系统127包括无刷直流电机控制系统1271、无刷直流电机控制系统1272和无刷直流电机控制系统1273，无刷直流电机控制系统127是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块105输出原始电流为静止三相电流，经过换相模块117先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；其中，换相模块117包括Clark换相变换1172与PARKE换相变换1171。

多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统及其单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。

一种水下全电采油树阀门执行器智能控制方法，包括无刷直流电机控制系统的控制方法和多电机同步控制系统的控制方法。

本发明和现有技术相比，其优点在于：无刷直流电机控制系统和单电机的速度检测，是根据实时监测信息同步进行的，给出初步诊断结果；多电机同步控制系统，是结合无刷直流电机控制系统和单电机的速度检测的初步诊断结果进行的，这种模块化分阶的故障诊断方法，极大提高了同步控制的速度和准确度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的无刷直流电机控制系统示意图；

图2为本发明的多电机同步控制系统示意图。