[发明专利]一种电机状态监测电路及方法

权利要求书

1.一种电机状态监测电路，其特征在于，所述电路包括：电流采样电路、微处理器、逆变电路、采样电阻、驱动电路；

所述电流采样电路通过所述采样电阻与所述逆变电路连接，所述逆变电路连接电机，所述驱动电路和所述逆变电路连接，所述驱动电路和所述微处理器连接，所述微处理器和所述电流采样电路连接；

所述电流采样电路用于对流经所述采样电阻的电流进行采样得到电流采样数据，并将所述电流采样数据发送给所述微处理器；

所述微处理器用于通过所述驱动电路控制所述逆变电路处于预设的工作状态，以及在所述逆变电路处于所述预设的工作状态的情况下，根据所述电流采样电路采集的所述采样电阻的电流数据，确定所述电机的状态，所述电机的状态包括所述电机的转速、所述电机的旋转方向、所述电机的角度中的至少一种；

所述逆变电路包括第一功率开关器件、第二功率开关器件、第三功率开关器件、第四功率开关器件、第五功率开关器件、第六功率开关器件；

所述第一功率开关器件、所述第二功率开关器件、所述第三功率开关器件、所述第四功率开关器件、所述第五功率开关器件和所述第六功率开关器件的控制端均与所述驱动电路连接；所述第一功率开关器件的第一端和所述第二功率开关器件的第一端以及所述第三功率开关器件的第一端连接；所述第一功率开关器件的第二端和所述第四功率开关器件的第一端连接，所述第二功率开关器件的第二端和所述第五功率开关器件的第一端连接，所述第三功率开关器件的第二端和所述第六功率开关器件的第一端连接；所述第四功率开关器件的第二端、所述第五功率开关器件的第二端以及所述第六功率开关器件的第二端均与所述采样电阻的第一端连接；

所述微处理器具体用于通过所述驱动电路控制逆变电路处于第一工作状态，所述第一工作状态为所述第一功率开关器件、所述第二功率开关器件、所述第三功率开关器件、所述第四功率开关器件、所述第五功率开关器件和所述第六功率开关器件都处于关闭的状态；

所述微处理器具体用于：

在任意两个连续的电流周期内先后通过所述驱动电路控制所述逆变电路从所述第一工作状态转换为第二工作状态、从所述第一工作状态转换为第三工作状态，以及从所述第一工作状态转换为第四工作状态；

其中，所述第二工作状态为所述第一功率开关器件、所述第二功率开关器件、所述第三功率开关器件、所述第五功率开关器件和所述第六功率开关器件都处于关闭的状态，且所述第四功率开关器件处于打开的状态；

所述第三工作状态为所述第一功率开关器件、所述第二功率开关器件、所述第三功率开关器件、所述第四功率开关器件和所述第六功率开关器件都处于关闭的状态，且所述第五功率开关器件处于打开的状态；

所述第四工作状态为所述第一功率开关器件、所述第二功率开关器件、所述第三功率开关器件、所述第四功率开关器件和所述第五功率开关器件都处于关闭的状态，且所述第六功率开关器件处于打开的状态；

在第一预设时间段内分别获取所述第二工作状态下的第二电流数据、所述第三工作状态下的第三电流数据、所述第四工作状态下的第四电流数据，所述第一预设时间段为所述任意两个连续的电流周期的前一个电流周期中包括所述采样电阻的电流的波峰时刻在内的时间段，所述电流周期为在所述第一工作状态下，所述采样电阻的电流周期；

在第二预设时间段内分别获取所述第二工作状态下的第五电流数据、所述第三工作状态下的第六电流数据、所述第四工作状态下的第七电流数据，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段分别为连续的两个电流周期内的时间段，所述第二预设时间段为所述任意两个连续的电流周期的后一个电流周期中包括所述采样电阻的电流的波峰时刻在内的时间段；

基于所述第二电流数据、所述第三电流数据、所述第四电流数据、所述第五电流数据、所述第六电流数据以及所述第七电流数据确定所述电机的三相电流的相序；

根据所述相序确定所述电机的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的电机状态监测电路，其特征在于，所述微处理器具体用于在所述逆变电路在所述第一工作状态的情况下，根据所述电流采样电路采集的所述采样电阻的第一电流数据计算所述电机的转速。