[发明专利]可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统

说明书

本发明提供了可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统，所述系统包括4个摄像头、嵌入式图像获取与处理设备、摄像头和嵌入式图像获取与处理设备的连线和显示图像的屏幕设备；所述摄像头的视野角度为90°‑120°，4个摄像头分别安装于车辆的四个角，并与车辆斜面夹角为40‑50°。本发明的4个摄像头都可以不用鱼眼摄像头，都是正常视野的摄像头，可以看较远的自然画面；且无死角；重叠像素很少；细小的重叠部分，同一个物体在两个相邻摄像头看来，角度基本一致，反光/光线效果/物体形状基本一致，能达到很理想的拼接效果，有效避免畸变变形，能够更准确、更节约的在高速环境下达到远程控制的目的。

技术领域

本发明涉及影像系统技术领域，具体涉及可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统。

背景技术

随着社会技术的发展与革新，汽车的远程控制已越来越被关注，同时进入普及阶段，而要实现汽车远程控制的安全性，必须要能够360°无死角的监测到车辆四周的视觉状况。而目前市面上多是用4个鱼眼摄像头，分别安装在车辆的前后左右，4个摄像头分别获得图像后，进行图像拼接，形成全景俯视图。

而现有技术的主要存在以下弊端：1）鱼眼摄像头失真严重；2）探测距离有限；3）拼接线上，由于相邻的鱼眼摄像头的视角差别大，拼接效果必然在相当部分场景下会失真；4）像素浪费严重。如下图1所示，由于4个鱼眼摄像头都是180度及以上的广角摄像头，那么四个重叠区域就是像素浪费区域。如图2所示，这么小的视野范围，只能在低速泊车场景作为泊车辅助来用，是不足以在高速环境进行远程控制的。

因此，需要一种更准确、更节约的可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统来达到在高速环境下的远程控制。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供了可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统，能够更准确、更节约的在高速环境下达到远程控制的目的。

技术方案：可用于远程车辆控制及高速辅助场景的汽车全景影像系统，所述系统包括4个摄像头、嵌入式图像获取与处理设备、摄像头和嵌入式图像获取与处理设备的连线和显示图像的屏幕设备；所述摄像头的视野角度为90°- 120°，4个摄像头分别安装于车辆的四个角，并与车辆斜面夹角为40 - 50°；所述嵌入式图像获取与处理设备用于将摄像头产生的光学图像进行数字化处理产生数字图像；所述摄像头和嵌入式图像获取与处理设备的连线用于两者间的数据与命令传输；所述显示图像的屏幕设备用于显示针对图像内容处理之后的图像向用户展现出来。

进一步的，所述车辆为乘用车，卡车，公交，货车。

进一步的，所述摄像头进行全部顺时针或全部逆时针安装。

有益效果：

1. 本发明的4个摄像头都可以不用鱼眼摄像头，都是正常视野的摄像头，可以看较远的自然画面；且无死角；重叠像素很少；细小的重叠部分，同一个物体在两个相邻摄像头看来，角度基本一致，反光/光线效果/物体形状基本一致，能达到很理想的拼接效果，有效避免畸变变形。

2. 由于视野全覆盖，加上视野非鱼眼，而是自然视野，且监控显示距离较长，可应用在高速的辅助场景，例如变道，可以以自然的上帝视角来观察周围的物体。

3. 作为远程控制的基本要求之一，自然全覆盖的，长距离的还原现场画面非常重要，这让远程控制成为可能（远端人监控传回的360°全景画面，根据状况来进行转向和加减速，变道，转弯，泊车等操作）。

4. 目前，人们认为完全脱离人的自动驾驶还很遥远，而在当前驾驶辅助功能，和未来自动驾驶技术之间，需要远程控制来作为过度。对于远端的人来说，其实并不需要毫米波雷达，激光雷达等作为辅助，完整，无死角，长距的画面足以判断周围行驶环境，因此，能够大大降低成本。