[发明专利]一种智能车门开启预警方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：步骤S1，获取车辆的相关信息；步骤S2，获取车辆的相关信息；步骤S3，根据步骤S1和步骤S2；判断车速是否为零，若是则步骤S4和步骤S5，若否则步骤S30；步骤S4，开启后摄像头；步骤S5，开启超声波雷达；步骤S30，开启门锁电机；步骤S6，判断车辆后方是否有物体，若是则步骤S7，若否则步骤S60；步骤S60，关闭门锁电机；步骤S7，判断物体是否移动，若是则步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；步骤S8，开启双闪灯闪烁；步骤S9，判断物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则步骤S10，若在右侧则步骤S11；通过声音和灯光效果提示车内乘客和车外车辆或行人车门即将打开，注意安全。

技术领域

本发明属于车辆安全技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能车门开启预警方法及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人选择驾车出行，道路上行驶的车辆越来越多，很多机动车停放到道路两侧，借道停车。车内乘客下车时，前排乘客可以通过观察后视镜判断车辆后方环境是否有来车或行人，后排乘客无法通过后视镜判断车辆后方的状况。因开启车门导致碰撞事故层出不穷，尤其是突然出现的电动车、行人等，给车内乘客或行人的安全带来很大的安全隐患。当车内乘客疏忽大意时，不可避免造成意外，特别是很多乘客没有观察车辆后方环境的习惯，例如：安全意识不强的未成年人或者老年人，所以依靠车内乘客自身的观察并不能够完全排除车门打开后的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种智能车门开启预警方法及系统，实现通过声音提示车内乘客后方有来车或者行人，实现通过灯光效果发出预警信号提示车外车辆或行人车门即将打开。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：

步骤S1，根据车速传感器获取待停车车辆的相关信息；

步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；

步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；

步骤S4，开启后摄像头，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；

步骤S5，开启超声波雷达，以使超声波雷达获取待停车车辆后方的物体信息；

步骤S30，开启门锁电机；

步骤S6，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；

步骤S60，关闭门锁电机；

步骤S7，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；

步骤S8，开启双闪灯闪烁，警示后方行人和车辆；

步骤S9，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；

步骤S10，开启扬声器，发出提示音“请注意左侧”；

步骤S11，开启扬声器，发出提示音“请注意右侧”。

优选的，所述步骤S4的开启后摄像头之后进行以下步骤：

步骤S40，处理器将待停车车辆后方的影像信息处理并显示在倒车影像显示屏上。

优选的，步骤S30的开启门锁电机之后进行以下步骤：

步骤S31，车门正常关闭，避免内部乘客打开车门。