[发明专利]一种船底清洗装置

权利要求书

1.一种船底清洗装置，其特征在于：包括相互套置的内壳体(1)和外壳体(2)，内壳体(1)和外壳体(2)间隔设置以在内壳体(1)和外壳体(2)之间形成吸水腔(3)，吸水腔(3)的吸水腔进水口(31)朝下设置并延伸至内壳体(1)的下端，外壳体(2)上端开设有连通吸水腔(3)并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口(32)，吸水腔出水口(32)内设有水流推进组件(33)，通过水流推进组件(33)能将外界的水从延伸至内壳体(1)下端的吸水腔进水口(31)吸入到吸水腔(3)内并从外壳体(2)上端的吸水腔出水口(32)喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体(1)的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构(11)，内壳体(1)中设有能从内壳体(1)的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件(12)。

2.根据权利要求1所述的船底清洗装置，其特征在于：所述高压水喷射组件(12)包括能相对内壳体(1)底部沿直线往复运动的喷射头(121)，内壳体(1)中设有与喷射头(121)相连通的高压水泵(122)。

3.根据权利要求2所述的船底清洗装置，其特征在于：所述高压水喷射组件(12)还包括与喷射头(121)螺纹穿套连接的螺杆(123)和连接在内壳体(1)中并能驱动螺杆(123)转动的螺杆驱动电机(124)，螺杆(123)的转动能带动喷射头(121)沿螺杆(123)的长度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的船底清洗装置，其特征在于：所述吸水腔出水口(32)内侧上设有一个高压水泵进水口(321)，高压水泵进水口(321)通过连接管与高压水泵(122)的进口相连通。

5.根据权利要求1所述的船底清洗装置，其特征在于：所述水流推进组件(33)包括固定连接在吸水腔出水口(32)内的水流推进电机(331)以及连接在水流推进电机(331)的输出轴上的若干螺旋叶片(332)。

6.根据权利要求5所述的船底清洗装置，其特征在于：所述行走机构(11)包括设在内壳体(1)底部两侧上的行走轮组件(111)以及设在内壳体(1)中并与行走轮组件(111)机械传动连接的行走轮驱动电机(112)。

7.根据权利要求6所述的船底清洗装置，其特征在于：所述行走轮组件(111)包括四个行走轮(1111)，四个行走轮(1111)两两对称地设置在内壳体(1)底部的两侧上，内壳体(1)中设有两个行走轮驱动电机(112)，每一行走轮驱动电机(112)均通过皮带传动连接同一侧上的两个行走轮(1111)，使当分别控制两行走轮驱动电机(112)的转速能实现船底清洗装置的差速转向。

8.根据权利要求7所述的船底清洗装置，其特征在于：所述行走轮(1111)的外周上设有若干软质刷毛(11111)，通过软质刷毛(11111)能对船底表面进行清洁。

9.根据权利要求1至8任一所述的船底清洗装置，其特征在于：所述外壳体(2)上设有一接线口(21)，通过接线口(21)使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接。

10.根据权利要求1至8任一所述的船底清洗装置，其特征在于：所述外壳体(2)上设有便于勘察船底情况的二轴摄像头(22)。