[发明专利]一种可自动寻路的汽车零件运输装置

说明书

本发明公开了一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述底座上设有定位测距装置，所述底座上设有货物盛放装置，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及汽车相关设备领域，特别是一种可自动寻路的汽车零件运输装置。

背景技术

在现代生活中，随着汽车的应用越来越多，汽车零件的使用也越来越多，而汽车零件在搬运时，往往都是通过搬运车进行搬运，搬运过程中零件进行碰撞容易导致出现损坏，而且搬运过程中大多使用人力进行搬运。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动寻路的汽车零件运输装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动寻路的汽车零件运输装置，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述底座上设有导向装置，所述导向装置由开在底座上表面一端上的转轴孔、位于转轴孔内与转轴孔固定连接的导向轴承、位于导向轴承内与导向轴承固定连接的导向轴、位于导向轴上与导向轴固定连接的角度传感器、位于导向轴上方与导向轴固定连接的伞齿轮、位于伞齿轮上与伞齿轮相咬合的主动伞齿轮、位于主动伞齿轮上与主动伞齿轮固定连接的导向旋转电机、位于导向轴下端与导向轴固定连接的两个从动齿轮、位于底座一端下表面两侧与底座固定连接的两个转向轴承、位于转向轴承内与转向轴承固定连接的转向轴、位于转向轴上与转向轴固定连接且位于转向轴承下方的转向齿轮、套装在转向齿轮和从动齿轮上的链条、位于转向轴下端与转向轴固定连接的滑轮架和位于滑轮架上与滑轮架固定连接的滑轮共同构成，所述底座上设有定位测距装置，所述定位测距装置由位于底座下表面中心处与底座固定连接的位移传感器和位于底座四个外侧表面中心处与底座固定连接的超声波测距传感器共同构成，所述底座上设有货物盛放装置，所述货物盛放装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的盛放座、位于盛放座上表面中心处与盛放座固定连接的重量传感器、位于重量传感器上方与重量传感器活动连接且与盛放座活动连接的盛放槽、位于盛放槽内与盛放槽固定连接的海绵垫一、位于盛放槽内与盛放槽活动连接的若干盛放板和位于盛放板上下表面上与盛放板固定连接的海绵垫二共同构成，所述底座上设有蓄电池装置，所述底座上设有控制器，所述控制器的信号接收端与角度传感器、位移传感器、超声波测距传感器和重量传感器电性连接，所述控制器的电源输出端与驱动装置和导向旋转电机电性连接，所述控制器的电源接入端与蓄电池装置电性连接。

所述驱动装置由位于底座下表面上与底座固定连接的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机固定连接的驱动齿轮、位于底座下表面另一端两侧与底座固定连接的轴承座、位于轴承座上与轴承座固定连接的驱动轴承、位于驱动轴承内与驱动轴承固定连接的驱动轴、位于驱动轴两端与驱动轴固定连接的两个车轮、位于驱动轴上与驱动轴固定连接的驱动从齿轮和套装在驱动从齿轮和驱动齿轮上的大链条共同构成。

所述蓄电池装置由位于底座上表面一端与底座固定连接的蓄电池箱、位于蓄电池箱内与蓄电池箱固定连接的蓄电池组和位于蓄电池箱上与蓄电池箱固定连接且与蓄电池组电性连接的充电接口共同构成。

所述旋转电机与控制器的电源输出端电性连接。

所述盛放板由高强度合金材料构成。

所述海绵垫一和海绵垫二由PU聚氨酯缓冲海绵垫构成。

所述旋转电机旋转端上设有速度传感器，所述速度传感器与控制器的信号接收端电性连接。

所述控制器内设有PLC系统。

所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。

所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与蓄电池组电性连接。