[发明专利]一种谐波减速器的波发生器在审
| 申请号： | 201910571221.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110319173A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张彦虎;袁项辉;符永宏;全力 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 刚轮 兰杰文振子 谐波减速器 电刷 啮合 脱开 电机输入轴 电压信号 过渡状态 激励信号 连续转动 两端接入 啮合状态 顺序激励 可调节 长轴 短轴 可调 轮齿 同频 振子 周长 变形 供电 脱离 | ||
1.一种谐波减速器的波发生器，其特征在于，包括柔轮(2)，柔轮(2)与n个兰杰文振子(3)前端盖固连，兰杰文振子(3)均匀固定在保持架(4)上，保持架(4)内圈同轴设置电刷(5)，兰杰文振子线路(7)输入端布置于保持架(4)内圈上，电刷(5)转动时与兰杰文振子线路(7)接触通电，n为大于等于4的正整数。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述保持架(4)内圈为圆形、外圈为正n边形，保持架(4)外圈的每条边对应设有安装槽，安装槽用于固定兰杰文振子(3)。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述兰杰文振子(3)为4N个，其中N为正整数。
4.根据权利要求3所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述保持架(4)内圈为圆形、外圈为正4N边形，保持架(4)外圈的每条边对应设有安装槽，安装槽用于固定兰杰文振子(3)。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述电刷(5)两端为弧形，弧形的曲率半径与保持架(4)内圈相等。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述电刷(5)两端接入高频简谐电源。
7.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述电刷(5)中间处设有输入轴安装孔(6)，使得电刷(5)与电机输入轴固连。
8.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述兰杰文振子(3)的截面为矩形或圆形，且兰杰文振子(3)前端盖配置变幅杆。
9.根据权利要求1所述的谐波减速器的波发生器，其特征在于，所述电刷(5)转动时，两端至少分别与一条兰杰文振子线路(7)接触。
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