[发明专利]智能巡航车

说明书

本发明揭示了一种智能巡航车，其包括车体、驱动组件、第一扫描件以及第一视觉件，驱动组件设于车体，驱动组件驱动车体运动，第一扫描件设于车体，第一扫描件对车体运动路径上的环境进行激光扫描；第一视觉件设于车体的前端，第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。本申请的发明通过第一扫描件和第一视觉件配合对车体运动路径上的障碍物进行识别，识别区域全面，避免了车体的碰撞隐患，保证了车体的安全。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体的涉及一种智能巡航车。

背景技术

为了提升拣货效率，采用机器人替代人工来完成仓库系统内部繁杂的拣货工作，是现代企业采用的新型仓储管理模式。机器人在运动过程无法避免的会遇到碰撞问题，为了解决该问题，现有技术中通常是在车体头部位设置红外传感器或光电传感器来感知车头和障碍物的距离，在障碍物较近时，通过急停的方式来防撞，然而此种方式存在盲区，依然存在碰撞的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能巡航车。

一种智能巡航车包括车体；

驱动组件，其设于车体；驱动组件驱动车体运动；

第一扫描件，其设于车体；第一扫描件对车体运动路径上的环境进行距离扫描；以及

第一视觉件，其设于车体的前端；第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。

根据本发明一实施方式，其还包括安全触边；安全触边围绕车体的外壁设置。

根据本发明一实施方式，其还包括第二扫描件；第二扫描件设于车体上端，其对车体的周围环境进行激光扫描。

根据本发明一实施方式，其还包括第二视觉件；第二视觉件设于车体，其用于视觉识别。

根据本发明一实施方式，其还包括视觉调节件；视觉调节件用于分别调节第一视觉件以及第二视觉件相对于车体的高度。

根据本发明一实施方式，其还包括顶升组件；顶升组件设于车体。

根据本发明一实施方式，顶升组件包括顶升驱动件以及顶升件；顶升驱动件设于车体内，顶升件露于车体；顶升驱动件的输出端与顶升件连接，其驱动顶升件沿着垂直于车体的方向运动。

根据本发明一实施方式，驱动组件驱动车体全向运动。

根据本发明一实施方式，驱动组件包括至少四个驱动件；每一驱动件包括驱动电机以及驱动轮；驱动电机设于车体内，驱动轮露于车体；驱动电机的输出端与驱动轮连接，其驱动驱动轮转动；四个驱动轮带动车体全向运动。

根据本发明一实施方式，其还包括电源件；电源件设于车体，其用于提供电力支持。

根据本发明一实施方式，其还包括第三扫描件；第三扫描件设于车体的外壁。

根据本发明一实施方式，第三扫描件的数量为多个，多个第三扫描件围绕车体周缘依次间隔设置。

同现有技术相比，本申请通过第一扫描件和第一视觉件配合对车体运动路径上的障碍物进行识别，识别区域全面，避免了车体的碰撞隐患，保证了车体的安全。此外，还通过视觉调节件对第一扫描件和第一视觉件进行高度调节，以适配第一扫描件和第一视觉件的扫描区域。还通过安全触边对车体形成第三重防护，避免因意外情况发生的碰撞。还通过第三扫描件对第一扫描件进行障碍物识别的补充，确保对各种类型障碍物的识别，达到全面避障的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中智能巡航车的结构示意图；