[发明专利]一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法有效
| 申请号： | 201910570110.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110186446B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 齐维龙;赵军 | 申请（专利权）人： | 重庆芯力源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;B81B7/02 |
| 代理公司： | 重庆企进专利代理事务所(普通合伙) 50251 | 代理人： | 周辉 |
| 地址： | 400084 重庆市大渡口区春晖*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 陀螺 寻北仪寻 北方 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法，其特征在于，寻北时，采用如下步骤对寻北仪的采样信号进行温度补偿：S1、实时采集寻北仪内部的温度信号和陀螺仪采样信号；S2、对采集到的温度信号和陀螺仪采样信号进行傅里叶变换，分别得到温度信号的频域信号和采样信号的频域信号；S3、将温度信号的频域信号中基频的幅值与采样信号的频域信号中基频的幅值相除，得到比较系数a；S4、将温度信号的频域信号中各频率的幅值除以比较系数a，得到温度补偿频域信号；S5、将采样信号的频域信号中各频率的幅值减去温度补偿频域信号中相同频率的幅值，得到补偿后的采样信号的频域信号，将采样信号的频域信号变换至时域解析出寻北角。
2.如权利要求1所述的基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法，其特征在于，补偿前，先获取如下结构的寻北仪，包括设置在内部的陀螺仪和用于采集内部温度信号的温度传感器。
3.如权利要求2所述的基于MEMS陀螺的寻北仪寻北方法，其特征在于，所述温度传感器为贴片式温度传感器，并粘贴在所述陀螺仪上。
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