[发明专利]一种海洋石油平台附近污染情况监控装置

权利要求书

1.一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，包括移动主体(1)，所述移动主体(1)为倒圆锥体，漂浮在海平面上，其特征在于，所述移动主体(1)上设置有：用于推进所述移动主体(1)运动的推进模块(4)、用于驱动所述移动主体(1)转向的转动模块(9)、用于定位所述监控装置坐标的定位模块(12)、用于测定海水的pH值的PH检测模块(6)、用于测定海水浊度的摄像装置(5)、用于信息处理的处理器单元(10)、与处理器单元(10)的输出端电连接且用于记录污染情况的存储模块、用于与数据中心和其他监控装置进行通讯的无线通讯模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述移动主体(1)包括移动块(2)和转动块(3)，所述移动块(2)设置在转动块(3)的下方，在所述移动块(2)的下方固定有推进模块(4)，所述推进模块(4)的输入端与处理器单元(10)的输出端电连接，在所述移动块(2)的内部设置有转动模块(9)，所述转动模块(9)的输入端与处理器单元(10)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述推进模块(4)有若干个，且均匀分布固定在移动块(2)的下端，所述推进模块(4)采用电动螺旋桨推进。

4.根据权利要求2所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述转动模块(9)采用步进电机驱动转动的方式，所述步进电机固定在移动块(2)的内部，所述步进电机的输出轴垂直于移动块(2)的顶壁穿出、且其顶端固定在转动块(3)的下表面中心处，所述步进电机的输出轴与移动块(2)的顶壁连接处通过防水轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述定位模块(12)采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，所述定位模块(12)的输出端与处理器单元(10)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述PH检测模块(6)采用市面上常见的在线式PH检测仪，所述PH检测模块(6)的输出端与处理器单元(10)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述摄像装置(5)采用市面常见的红外防水摄像机，所述摄像机固定在转动座的上端面上，所述摄像装置(5)的输出端与处理器单元(10)的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述无线通讯模块(8)采用Wi-Fi模块或移动网络模块，所述无线通讯模块(8)与处理器单元(10)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种海洋石油平台附近污染情况监控装置，其特征在于：所述移动主体(1)的上方还固定有太阳能发电模块(7)，用于将光能转换成电能，为浮标进行供电，在移动主体(1)上还设置有可充电电池(11)，用于存储所述太阳能发电模块(7)的电能，并在所述太阳能发电模块(7)不发电或发电不足时，为浮标供电。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的监控装置进行监控的方法，所示方法包括步骤：

S1：对海洋石油平台的周圈海域进行初步的勘测，确定需要监测的海面面积，确定所需监测装置的数量，确保一平方海里内配置一个监测装置；

S2：使用太阳能发电模块(7)将光能转换成电能，为浮标进行供电，同时可将转化的电能存储至可充电电池(11)中，在太阳能发电模块(7)不发电或发电不足时，为浮标供电；

S3：通过云端的管理中心向监测装置发送信号，无线通讯模块(8)在接收到信号后反馈给处理器单元(10)，处理器单元(10)在对信号进行分析处理后对推进模块(4)和转动模块(9)发出指令，使其将移动主体(1)送至待监测区域，调整移动主体(1)的顺时针转向和逆时针转向，并通过定位模块(12)进行定位；

S4：通过移动装置上的PH检测模块(6)、摄像装置(5)对周围海域的污染情况进行监测，同时将得到的海水浊度、PH值、时间和位置信息记录到存储模块中；

S5：处理其单元(10)将得到的海水浊度、PH值、时间和位置信息进行分析处理后，通过无线通讯模块(8)将其传输给云端管理中心。