[发明专利]深度图像的优化方法、终端及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种深度图像的优化方法、终端及存储介质，该深度图像的优化方法包括：获取拍摄对象的初始彩色图像和初始深度图像；其中，初始彩色图像的分辨率大于初始深度图像的分辨率；对初始彩色图像进行缩放处理和矫正处理，获得目标彩色图像；对初始深度图像进行坐标变换和插值处理，获得待优化深度图像；其中，目标彩色图像的分辨率和待优化深度图像的分辨率相同；根据目标彩色图像对待优化深度图像进行边缘优化，获得拍摄对象的优化后的深度图像。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图像的优化方法、终端及存储介质。

背景技术

随着终端技术的快速发展，终端的拍摄功能也越来越强大，例如，终端可以通过基于飞行时间(Time of flight，TOF)原理的TOF装置来采集深度图像，然后对深度图像进行渲染后生成三维图像。其中，TOF装置获取的深度图像可以应用于人机交互、三维重建、导航、测距、3D自由视频等诸多领域。

然而，相较于彩色图像，深度图像往往具有较低的分辨率，同时，由于TOF装置在采集深度图像时，容易受到环境光中红外分量的干扰，因此深度图像在物体的边缘处的深度值常常会出现误差。可见，提升深度图像的图像质量已经成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种深度图像的优化方法、终端及存储介质，可以有效地对深度图像进行边缘优化和分辨率提升，从而提高了深度图像的图像质量，实现了深度图像的优化。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种深度图像的优化方法，所述方法包括：

获取拍摄对象的初始彩色图像和初始深度图像；其中，所述初始彩色图像的分辨率大于所述初始深度图像的分辨率；

对所述初始彩色图像进行缩放处理和矫正处理，获得目标彩色图像；对所述初始深度图像进行坐标变换和插值处理，获得待优化深度图像；其中，所述目标彩色图像的分辨率和所述待优化深度图像的分辨率相同；

根据所述目标彩色图像对所述待优化深度图像进行边缘优化，获得所述拍摄对象的优化后的深度图像。

可选的，所述获取拍摄对象的初始彩色图像和初始深度图像，包括：

通过TOF传感器采集所述拍摄对象的原始图像；

获取所述原始图像对应的深度信息；其中，所述原始图像中的一个像素对应一个深度信息；

根据所述深度信息确定所述拍摄对象的所述初始深度图像。

可选的，获取拍摄对象的初始彩色图像和初始深度图像，包括：

通过图像传感器采集所述拍摄对象的所述初始彩色图像。

可选的，所述对所述初始彩色图像进行缩放处理和矫正处理，获得目标彩色图像，包括：

按照预设目标分辨率对所述初始彩色图像进行缩放处理，获得降低分辨率后的彩色图像；

根据预设标定参数对所述降低分辨率后的彩色图像进行矫正处理，获得所述目标彩色图像。

可选的，所述对所述初始深度图像进行坐标变换和插值处理，获得待优化深度图像之前，所述方法还包括：

对所述目标彩色图像进行标定处理，确定所述目标彩色图像对应的第一标定参数；

对所述初始深度图像进行标定处理，确定所述初始深度图像对应的第二标定参数。

可选的，所述对所述初始深度图像进行坐标变换和插值处理，获得待优化深度图像，包括：

按照所述第一标定参数和所述第二标定参数对所述初始深度图像进行坐标变换，获得变换坐标后的深度图像；