[发明专利]改正数传输方法及其系统有效
申请号: | 201910569842.1 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN112152694B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 贺黎滔 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;竺云 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正数 传输 方法 及其 系统 | ||
1.一种改正数传输方法,其特征在于,包括:
播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小,其中,所述播发平台根据所述预先约定的改正数时延要求确定卫星链路调制时延,并且,所述播发平台根据所述卫星链路调制时延确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小;
所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包,将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路。
2.如权利要求1所述的改正数传输方法,其特征在于,所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包之前,还包括:
所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次,得到所述改正数的传输时序。
3.如权利要求2所述的改正数传输方法,其特征在于,所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包,进一步包括:
所述播发平台根据所述传输时序和所述数据包大小对所述改正数进行打包。
4.如权利要求2所述的改正数传输方法,其特征在于,所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次,得到所述改正数的传输时序,进一步包括:
所述播发平台根据终端解算需要确定播发平台播发内容及频次,所述播发内容包括各改正数;
所述播发平台根据所述播发内容及频次确定所述各改正数的更新频率;
所述播发平台根据所述更新频率确定所述各改正数的编排顺序和播发频率;
所述播发平台根据所述各改正数的编排顺序和播发频率得到所述改正数的传输时序。
5.如权利要求1所述的改正数传输方法,其特征在于,所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包,将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路之前,还包括:
数据处理中心根据算法运行得到每个改正数算法运行时长的多个估计统计值,取一个略带裕度的时长作为每个改正数算法运行处理时长设定;
所述数据处理中心根据所述每个改正数算法运行处理时长设定进行算法调度,确保所述播发平台在相应时间点得到相应改正数。
6.如权利要求5所述的改正数传输方法,其特征在于,所述数据处理中心根据算法运行得到每个改正数算法运行时长的多个估计统计值,进一步包括:
所述数据处理中心采用平滑算法,进行多次统计新参与解算的改正数到产生新的改正数的结果的时长的值,作为该改正数的算法运行时长的多个估计统计值。
7.如权利要求1所述的改正数传输方法,其特征在于,所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包,将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路之前,还包括:
基准站网调整向数据处理中心发送原始观测数据的频率,确保数据处理中心每起始调度一个算法调度时都有最新的原始观测数据来参与计算。
8.如权利要求1所述的改正数传输方法,其特征在于,所述改正数时延包括从基准站网接收原始观测数据并打包发送至数据处理中心的时延、所述数据处理中心接收并解码存储所述原始观测数据的时延、所述数据处理中心算法调度所述原始观测数据处理得到所述改正数的时延、播发平台调度所述改正数并打包播发至所述卫星上行链路的时延,打包后的改正数通过卫星上行链路排队调制至载波的时延,调制至载波后的改正数射频传输至卫星的时延,以及卫星广播调制后的改正数至终端的时延。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的改正数传输方法,其特征在于,所述改正数包括钟差改正数、轨道改正数、相位偏差改正数、码偏差改正数、电离层改正数、对流层改正数。
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