[发明专利]遥控器及遥控器操作方法

说明书

本申请涉及移动设备控制领域，公开了一种遥控器及遥控器操作方法。该遥控器包括操纵组件，用于控制移动设备的运动；该遥控器操作方法包括：检测该操纵组件的运动，判断该操纵组件是否经过零位置，如果确认该操纵组件经过零位置，则在一预设时长内输出零信号或不输出控制信号到该移动设备。本申请的实施方式可以防止遥控器不当操作，避免因不当操作造成的移动设备的不良影响。

技术领域

本申请涉及移动设备控制领域，特别涉及遥控器操作技术。

背景技术

现实生活中，常常使用遥控器来进行控制，例如调节空调温度、切换电视频道等。操作性能是遥控器的关键性能，随着技术的发展一直以来被不断完善着。

发明内容

本申请的目的在于提供一种遥控器及遥控器操作方法，可以防止遥控器不当操作，避免因不当操作造成的移动设备的不良影响。

本申请公开了一种遥控器操作方法，所述遥控器包括操纵组件，用于控制移动设备的运动；所述方法包括：

检测所述操纵组件的运动，判断所述操纵组件是否经过零位置；

如果确认所述操纵组件经过零位置，则在一预设时长内输出零信号或不输出控制信号到所述移动设备。

在一个实施例中，所述遥控器还包括安全组件，所述安全组件被启用时发出安全信号；所述方法还包括：

如果接收到所述安全信号，所述遥控器检测所述操纵组件的运动；

如果未接收到所述安全信号，所述遥控器输出零信号或不输出控制信号。

在一个实施例中，所述安全组件是设置在所述遥控器的弹性按键或触摸传感器。当所述弹性按键被按下时发出安全信号，或者当所述触摸传感器被触碰时发出安全信号。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到所述操纵组件的运动时，采用预先配置的滤波器和对应的滤波参数对所述操纵组件的实际运动曲线的相应位置段进行滤波；

根据滤波后的实际运动曲线输出控制信号，以控制所述移动设备的运动。

在一个实施例中，所述滤波器和对应的滤波参数通过以下方式预先配置：

预先采集所述操纵组件的位置相对于时间的多组数据样本，其中所述多组数据样本是通过检测所述操纵组件的多次运动得到；

根据所采集到的多组数据样本确定所述操纵组件的位置相对于速度的多组数据点，并根据所述多组数据点拟合出所述操纵组件的位置相对于速度的惯用曲线；以及

根据所述惯用曲线的曲线特征设置滤波器和对应的滤波参数。

在一个实施例中，所述根据所述惯用曲线的曲线特征设置滤波器和对应的滤波参数的步骤中包括以下步骤：

根据曲线特征将所述惯用曲线划分成多个位置段；以及

对所述多个位置段中的至少一个位置段设置滤波器和对应的滤波参数。

在一个实施例中，所述滤波器包括卡尔曼滤波器、中值滤波器和/或限幅平均滤波器。

本申请还公开了一种遥控器，包括控制器和用于控制移动设备的运动的操纵组件；所述控制器包括：

检测模块，用于检测所述操纵组件的运动，判断所述操纵组件是否经过零位置；

控制模块，用于在检测模块确认所述操纵组件经过零位置时，在一预设时长内输出零信号或不输出控制信号到所述移动设备。

在一个实施例中，所述遥控器还包括安全组件，用于被启用时发出安全信号；