[发明专利]一种通信方法及装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一装置接收来自第二装置的第一信息；

所述第一装置根据所述第一信息确定第一时域范围包括的多个时频资源的优先级；

所述第一装置确定所述多个时频资源中的第一时频资源，所述第一时频资源的优先级不低于所述多个时频资源中除所述第一时频资源之外的时频资源的优先级，其中，所述第一时频资源用于发送雷达信号，且高优先级的时频资源相对于低优先级的时频资源产生碰撞的可能性更小。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时域范围为多个时域范围中的一个，所述多个时域范围在时域上不重叠。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个时频资源中至少存在两个时频资源在时域上重叠；或者，所述多个时频资源在频域上不重叠。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一信息包括至少一个对象的信息和/或承载在所述至少一个对象上的雷达探测装置的信息，其中，所述至少一个对象中的一个对象的信息包括所述一个对象的位置信息或行驶方向中的至少一种，所述承载在所述至少一个对象中的一个对象上的雷达探测装置的信息，包括所述雷达探测装置在所述一个对象中的位置或所述雷达探测装置占用的时频资源的信息中的至少一种；或，

所述第一信息包括所述第一时域范围包括的所述多个时频资源的优先级。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一装置根据所述第一信息确定第一时域范围包括的多个时频资源的优先级，包括：

所述第一装置根据第一规则，以及所述第一信息，确定所述第一时域范围包括的时频资源的优先级，其中，所述第一规则包括：

当第一对象与所述第一装置之间的距离大于第二对象与所述第一装置之间的距离，和/或，第一对象承载的第一雷达探测装置的探测范围和所述第一装置对应的第二雷达探测装置的探测范围在空间不存在交集，且第二对象承载的第三雷达探测装置的探测范围和所述第一装置对应的第二雷达探测装置的探测范围在空间存在交集时，第二时频资源的优先级高于第三时频资源的优先级；

其中，所述第二时频资源为所述第一对象承载的所述第一雷达探测装置占用的时频资源，所述第三时频资源为所述第二对象承载的所述第二雷达探测装置占用的时频资源。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一装置为雷达探测装置，所述方法还包括：所述雷达探测装置在所述第一时频资源发送第一雷达信号。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一装置为处理装置，所述方法还包括：所述处理装置将所述第一时频资源的信息发送给雷达探测装置，所述第一时频资源用于所述雷达探测装置发送雷达信号。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一装置为雷达探测装置，所述方法还包括：所述雷达探测装置将所述第一时频资源的信息发送给处理装置或通信装置；或，

所述第一装置为处理装置，所述方法还包括：所述处理装置将所述第一时频资源的信息发送给通信装置。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一装置为雷达探测装置，在确定所述多个时频资源中的第一时频资源后，还包括：所述雷达探测装置确定受到干扰；或，

所述第一装置为处理装置，在确定所述多个时频资源中的第一时频资源后，还包括：所述处理装置接收来自雷达探测装置的干扰指示信息，所述干扰指示信息用于指示所述雷达探测装置受到干扰。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一装置根据第一规则，以及所述第一信息，调整所述第一时域范围包括的所述多个时频资源的优先级，其中，所述第一规则还包括降低所述第一装置当前使用的时频资源的优先级。