[发明专利]一种PSFCH的发送方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法及装置，涉及通信技术领域，特别是V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等。该方法可以包括：第一终端装置从第二终端装置接收第一侧行数据，根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的发送方法及装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统中，终端与终端之间可以通过直连链路(如：侧行链路(sidelink，SL))进行侧行通信。为了提高侧行通信的可靠性，第三代合作伙伴计划(3^rd generation partnership project，3GPP)针对侧行链路定义了PSFCH，PSFCH可以用于发送侧行反馈控制信息(sidelink feedback control information，SFCI)，SFCI至少可以包括接收端向发送端反馈是否成功接收数据的信息。

例如，发送端可以将数据包括在物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)中发送给接收端，接收端接收到发送端发送的数据后，可以根据数据的接收情况在PSFCH信道上向发送端发送SFCI，接收端接收到SFCI后，可以根据SFCI选择合适的资源重新调度数据，以提高数据发送成功率，进而提高侧行通信的可靠性。

然而，现有3GPP协议未对PSFCH的时频资源进行统一规范，影响PSFCH的发送，同时，也未规定如何在PSFCH的时频资源上发送侧行反馈控制信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法及装置，以解决在用于发送SFCI的反馈资源上发送侧行反馈控制信息的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种PSFCH的发送方法，包括：第一终端装置从第二终端装置接收第一侧行数据，根据第一侧行数据的传输资源确定用于发送SFCI的反馈资源，其中，第一侧行数据的传输资源与反馈资源包括的资源单元相同，如：均为N个资源单元，N为正整数；当发送第一反馈信息需要的资源为X个资源单元，且X小于N时，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，SFCI包括第一反馈信息，第一反馈信息用于指示第一终端装置是否正确接收第一侧行数据。

基于第一方面所述的方法，第一终端装置可以根据侧行数据的传输资源确定用于传输反馈信息的反馈资源，并在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送包括第一反馈信息的至少一个SFCI，如此，不仅确定了反馈资源，而且规定了如何在确定的反馈资源上发送SFCI。

一种可能的设计中，结合第一方面，第一终端装置在反馈资源上，通过至少一个PSFCH向第二终端装置发送至少一个SFCI，包括：第一终端装置在反馈资源上，通过一个PSFCH向第二终端装置发送个SFCI，PSFCH的资源与第一反馈信息包括的X个资源单元重复次后的资源大小相同。基于该可能的设计，可以在反馈资源大于发送反馈信息所需的资源的情况下，在反馈资源上重复传输侧行反馈控制信息，以提高反馈传输的可靠性。