[发明专利]玻璃研磨系统

权利要求书

1.一种玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括：

转向装置(10)，所述转向装置(10)设置为能够接收并固定输送来的玻璃基板且能够带动玻璃基板旋转；

磨削装置(20)，所述磨削装置(20)包括第一磨削单元，所述第一磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且磨削玻璃基板的第一组对边，所述磨削装置还包括设置于所述第一磨削单元下游的第二磨削单元，所述第二磨削单元配置为能够沿玻璃基板的输送方向滑动且在所述转向装置带动玻璃基板旋转后磨削玻璃基板的第二组对边；

所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括机架(30)，所述机架(30)包括相对且间隔设置的一对立柱(300)，一对所述立柱(300)分别设置在玻璃基板的输送方向的两侧，每个所述立柱(300)上设置有能够带动相应的所述立柱(300)滑行的滑行部，所述机架(30)包括支撑在一对所述立柱(300)之间的横梁(302)；所述第一磨削单元和所述第二磨削单元均包括磨削机构(32)，所述磨削机构(32)包括安装于所述横梁(302)的至少一对磨轮驱动器(322)，成对的所述磨轮驱动器(322)间隔设置在玻璃基板的输送方向的两侧，所述磨削机构(32)还包括分别连接于成对的所述磨轮驱动器(322)的一对磨削轮(320)，一对所述磨削轮(320)在相应的所述磨轮驱动器(322)的驱动作用下能够磨削玻璃基板的对边。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述转向装置(10)包括旋转平台(100)以及与所述旋转平台(100)相连且能够驱动所述旋转平台(100)的旋转机构，所述旋转平台(100)上开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔与第一抽真空设备相连且在所述第一抽真空设备的抽真空作用下能够吸附玻璃基板。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述磨削机构(32)包括一对安装于相应的所述横梁(302)的直线驱动组件(34)，所述直线驱动组件(34)包括直线驱动本体和安装于所述直线驱动本体的安装支座(304)，每个所述磨轮驱动器(322)安装于相应的所述安装支座(304)，所述安装支座(304)在相应的所述直线驱动本体的驱动作用下带动相应的所述磨轮驱动器(322)沿所述横梁(302)的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述直线驱动本体包括丝杆(340)、安装于所述横梁(302)且用于支撑所述丝杆(340)的一对丝杆基座(342)、连接于所述丝杆(340)的用于驱动所述丝杆(340)的运动的丝杆驱动器(344)以及套装在所述丝杆(340)的滑动块(346)，所述安装支座(304)安装于相应的所述滑动块(346)并在所述滑动块(346)的带动下沿所述横梁(302)的长度方向往复移动；和/或，

每个所述磨轮驱动器(322)滑动安装于相应的所述安装支座(304)，所述磨削机构(32)包括安装于所述安装支座(304)的用于驱动所述磨轮驱动器(322)在垂直于玻璃基板的平面内往复移动的升降驱动机构(324)。

5.根据权利要求2所述的玻璃研磨系统，其特征在于，所述玻璃研磨系统(1)包括设置于所述旋转平台(100)的输送方向上游的定位装置(50)，所述定位装置(50)配置为能够对输送来的玻璃基板进行定位，所述玻璃研磨系统(1)还包括能够将定位好的玻璃基板拾取到所述旋转平台(100)的第一拾取装置(60a)。