[发明专利]用于识别对象的方法和设备

说明书

本公开的实施例提供了用于识别对象的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：经由摄像装置，获取放置在第一表面上的对象的视频图像，第一表面在视频图像被获取期间被旋转预定角度；基于视频图像中的多帧图像，生成经标注的多个训练样本，多帧图像分别对应第一表面的多个不同的旋转角度；基于多个训练样本，训练识别模型，所述训练识别模型用于确定待识别图像中的待识别对象的对象类别和对象数目中的至少一项。本公开的实施例能够准确识别随意摆放的一个或多个待识别对象。

技术领域

本公开涉及商品识别，更具体地，涉及用于识别对象的方法、装置、设备、计算机可读存储介质。

背景技术

传统的识别对象(例如商品)的方案例如包括三种方式：第一种方式例如是，通过获取并识别在商品上附加的射频标签(RFID)所包括的商品信息，进而识别商品类别；第二种方式例如是，通过扫描印刷在商品外包装上的条形码或二维码，进而识别商品的类别；第三种方式例如是，基于所拍摄的商品图像来识别商品类别。

在传统的识别对象的方案中，不仅需要在对象(例如商品)上附加额外的射频标签或二维码，而且需要配置用于识别射频标签的识别装置、或者配置用于读取条形码或二维码的读取装置，因此系统配置较为复杂、成本较高。此外，在传统的识别对象类别的方案中，无法识别随意摆放的多个商品，需要人为将每个商品的特定位置处的条形码或二维码逐个对准读取装置，因此需要耗费较多人力以用于调整商品条形码或二维码的读取位置和或读取距离。即便对于传统的图像识别商品的方案，通常针对拍摄角度有变化的商品、随意摆放的多个商品、或者外形相近的商品难以准确识别。

因此，传统的识别商品类别的方案难以准确识别随意摆放的一个或多个待识别对象，不便于广泛应用于无人售货的新零售产业模式。

发明内容

本公开提供一种用于识别对象的方法的和设备，能够准确识别随意摆放的一个或多个待识别对象。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于识别对象的方法。该方法包括：经由摄像装置，获取放置在第一表面上的对象的视频图像，第一表面在视频图像被获取期间被旋转预定角度；基于视频图像中的多帧图像，生成经标注的多个训练样本，多帧图像分别对应第一表面的多个不同的旋转角度；基于多个训练样本，训练识别模型，所述训练识别模型用于确定待识别图像中的待识别对象的对象类别和对象数目中的至少一项。

根据本发明的第二方面，还提供一种用于识别对象的装置。该设备包括：存储器，被配置为存储一个或多个程序；处理单元，耦合至存储器并且被配置为执行一个或多个程序使系统执行根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质上存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被执行时使机器执行根据本公开的第一方面的方法。

根据本发明的第四方面，还提供一种用于识别对象的设备。该设备包括：第一表面，用于支撑放置在第一表面上的对象；第二表面，用于固定多个摄像装置，第一表面相对于第二表面可旋转；多个摄像装置，用于分别采集对象放置在第一表面上的多个视频图像，第一表面在多个视频被获取期间被旋转预定角度，多个摄像装置中的每一个摄像装置包括摄像头和用于支撑摄像头的支撑部件。

提供发明内容部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的实施例的用于识别对象的系统100的架构图；

图2示出了根据本公开的实施例的采集装置200的俯视图；