[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设边缘检测算法对待处理图像帧进行处理，确定出所述待处理图像帧中属于边缘区域的边缘像素点，以及属于非边缘区域的非边缘像素点；

基于预设图像平滑算法，对所述非边缘像素点的灰度值进行处理；

基于预设图像增强算法，对所述边缘像素点的灰度值进行处理；

根据所述待处理图像帧中像素点处理后的灰度值，得到处理后的所述待处理图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设边缘检测算法对待处理图像帧进行处理，确定出所述待处理图像帧中属于边缘区域的边缘像素点，以及属于非边缘区域的非边缘像素点，包括：

针对待处理图像帧中的每一像素点，计算该像素点对应的灰度值在多个预设方向的梯度；

从该像素点对应的灰度值在多个预设方向的梯度中，确定出数值最大的目标梯度；

根据所述待处理图像帧中各像素点对应的目标梯度的分布情况，确定梯度阈值；

根据所述梯度阈值和所述各像素点对应的目标梯度的大小关系，确定所述待处理图像帧中的边缘像素点和非边缘像素点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像帧中各像素点对应的目标梯度的分布情况，确定梯度阈值，包括：

根据所述待处理图像帧中各像素点对应的目标梯度的分布直方图，确定下限梯度，其中，所述待处理图像帧中对应的目标梯度小于和等于所述下限梯度的像素点所占的比例为第一预设比值；

基于第一预设公式和所述下限梯度，得到梯度阈值，其中，所述第一预设公式为：

Y1＝min(max(X1,0)，Z1)

X1表示所述下限梯度，Y1表示所述梯度阈值，Z1表示预设数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述梯度阈值和所述各像素点对应的目标梯度的大小关系，确定所述待处理图像帧中的边缘像素点和非边缘像素，包括：

针对所述待处理图像帧中的每一像素点，判断该像素点对应的目标梯度是否小于所述梯度阈值；

如果该像素点对应的目标梯度小于所述梯度阈值，确定该像素点为非边缘像素点；

如果该像素点对应的目标梯度不小于所述梯度阈值，确定该像素点为边缘像素点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于预设图像增强算法，对所述边缘像素点的灰度值进行处理之前，所述方法还包括：

针对所述待处理图像帧中的每一像素点，将该像素点对应的目标梯度所属的方向，确定为目标方向；

所述基于预设图像增强算法，对所述边缘像素点的灰度值进行处理，包括：

针对每一边缘像素点，计算该边缘像素点对应的目标方向的参考灰度值；

根据该边缘像素点对应的目标梯度，以及对应的目标方向的参考灰度值，确定该边缘像素点的边缘类型；

根据该边缘像素点的边缘类型对应的图像增强算法，对该边缘像素点的灰度值进行处理。